[发明专利]一种机器人焊接矩形变位机在审
| 申请号： | 201710101455.6 | 申请日： | 2017-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN107042384A | 公开（公告）日： | 2017-08-15 |
| 发明（设计）人： | 丁立德;马修伟 | 申请（专利权）人： | 库卡智能机械江苏有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047;B23K37/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221231 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 焊接 矩形 变位 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人焊接矩形变位机，其特征在于：包括回转机构、矩形臂、变位机支架、导向板、液压装置、下压板和回转台，所述回转机构通过轴与矩形臂一侧的竖臂中部连接，所述变位机支架通过轴与矩形臂另一侧的竖臂中部连接，所述矩形臂两侧的竖臂上部设置有导轨，所述导向板两端设置有滑块，导向板两端的滑块套在矩形臂两侧竖臂上部的导轨上，导向板在矩形臂两侧的导轨上下滑动，所述液压装置设置在矩形臂顶部，液压装置的液压杆穿过矩形臂和导向板下端与下压板连接，所述回转台固定在矩形臂下边的横臂上。
2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接矩形变位机，其特征在于：所述回转机构内部装有伺服电机、伺服控制器、精密减速机和控制系统。
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