[发明专利]水壶壶身与上连接器自动装配机

说明书

本发明公开了水壶壶身与上连接器自动装配机，包括用于将壶身旋转至预定位置的壶身预定位机构、用于转运已预定位的壶身至不同装配线上的壶身转运机构、用于将已预定位的壶身转移至壶身转运机构上的壶身上料机构、用于将导热硅脂点至壶底上的壶底点胶机构、用于将上连接器搬送并定位在壶身上连接器装配位置的上连接器搬送机构、用于将上连接器装配固定在壶底上的锁螺丝机构、用于检测螺丝是否出现浮锁现象的浮锁检测机构以及将装配完成的合格品与不合格品搬离装配线的下料搬送机构。该自动装配机提高了水壶制造业的自动化程度，提高生产效率及产品质量，同时也降低劳动成本。

技术领域

本发明涉及水壶制造技术领域，更具体地说，涉及一种水壶壶身与上连接器自动装配机，该自动装配机应用于水壶制造行业，解决水壶壶身与上连接器的装配。

背景技术

目前在水壶制造业领域，水壶产品需要不断适应市场发展的需求，产品更新换代非常快。水壶产品的设计制作标准化才能更快适应市场的需求。但是目前水壶制造领域装配技术大部分还停留在人工操作，自动化程度低，劳动强度大等问题。上连接器自动装配机的发明弥补了水壶装配制造业前工序自动装配的空白。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种水壶壶身与上连接器自动装配机，该自动装配机只需人工放入水壶壶身及上连接器，然后设备根据预先设置的程序自动进行一系列自动化、智能化的上连接器自动装配动作。该水壶壶身与上连接器自动装配机减少了操作人员、降低了生产成本，同时也提高了生产效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种水壶壶身与上连接器自动装配机，包括用于将壶身旋转至预定位置的壶身预定位机构、用于转运已预定位的壶身至不同装配线上的壶身转运机构、用于将已预定位的壶身转移至壶身转运机构上的壶身上料机构、用于将导热硅脂点至壶底上的壶底点胶机构、用于将上连接器搬送并定位在壶身上连接器装配位置的上连接器搬送机构、用于将上连接器装配固定在壶底上的锁螺丝机构、用于检测螺丝是否出现浮锁现象的浮锁检测机构以及将装配完成的合格品与不合格品搬离装配线的下料搬送机构。

优选地，所述壶身预定位机构包括用于放置水壶壶身的壶身定位治具、用于固定安装壶身定位治具的安装板、用于夹紧壶身定位治具上的水壶壶身的夹紧组件、用于驱动夹紧组件夹紧或松开水壶壶身的夹紧气缸、用于旋转安装板以转动水壶壶身至预定位置的驱动电机以及用于检测水壶壶身螺柱反光量以确定水壶壶身是否转动至预定位置的激光定位传感器；所述壶身定位治具固定安装在安装板上，所述驱动电机的输出轴与安装板传动连接。

优选地，所述壶身转运机构包括转盘、设置在转盘上的用于固定壶身的壶身压紧机构、用于控制压紧机构压紧或松开壶身的手动阀、用于触发手动阀运作的触碰开关；转盘上设有多个水壶放置治具板，每个水壶放置治具板上设一壶身压紧机构。

优选地，所述壶身上料机构包括用于识别壶底上螺柱的螺柱校正夹、用于吸附壶身的海绵型真空吸盘组件、用于将校正好的壶身转移至壶身转运机构上的水壶放置治具板上的平移升降组件以及驱动平移升降组件运作的壶身上料气缸。

优选地，所述壶底点胶机构包括用于将导热硅脂点至壶底上的点胶阀、用于升降点胶阀的点胶升降组件以及用于给点胶阀提供动力的气缸活塞式压力桶。

优选地，所述上连接器搬送机构包括用于输送上连接器的上连接器输送机构、用于将上连接器从输送机构转移至中转位置的上连接器下料机构、用于将上连接器从中转位置搬送至夹料位置的上连接器转接机构以及用于将上连接器转移至壶身上连接器装配位置的上连接器上料机构；

所述上连接器输送机构包括上连接器定位治具、用于检测上连接器定位治具上是否已放置上连接器的上连接器检测传感器、用于输送上连接器的链条输送机以及用于检测上连接器是否已输送至预定位置的上连接器定位传感器；