[发明专利]水壶壶身与上连接器自动装配机

权利要求书

1.水壶壶身与上连接器自动装配机，其特征在于，包括用于将壶身旋转至预定位置的壶身预定位机构、用于转运已预定位的壶身至不同装配线上的壶身转运机构、用于将已预定位的壶身转移至壶身转运机构上的壶身上料机构、用于将导热硅脂点至壶底上的壶底点胶机构、用于将上连接器搬送并定位在壶身上连接器装配位置的上连接器搬送机构、用于将上连接器装配固定在壶底上的锁螺丝机构、用于检测螺丝是否出现浮锁现象的浮锁检测机构以及将装配完成的合格品与不合格品搬离装配线的下料搬送机构；所述壶身预定位机构包括用于放置水壶壶身的壶身定位治具、用于固定安装壶身定位治具的安装板、用于夹紧壶身定位治具上的水壶壶身的夹紧组件、用于驱动夹紧组件夹紧或松开水壶壶身的夹紧气缸、用于旋转安装板以转动水壶壶身至预定位置的驱动电机以及用于检测水壶壶身螺柱反光量以确定水壶壶身是否转动至预定位置的激光定位传感器；所述壶身定位治具固定安装在安装板上，所述驱动电机的输出轴与安装板传动连接。

2.根据权利要求1所述的水壶壶身与上连接器自动装配机，其特征在于，所述壶身转运机构包括转盘、设置在转盘上的用于固定壶身的壶身压紧机构、用于控制压紧机构压紧或松开壶身的手动阀、用于触发手动阀运作的触碰开关；转盘上设有多个水壶放置治具板，每个水壶放置治具板上设一壶身压紧机构。

3.根据权利要求2所述的水壶壶身与上连接器自动装配机，其特征在于，所述壶身上料机构包括用于识别壶底上螺柱的螺柱校正夹、用于吸附壶身的海绵型真空吸盘组件、用于将校正好的壶身转移至壶身转运机构上的水壶放置治具板上的平移升降组件以及驱动平移升降组件运作的壶身上料气缸。

4.根据权利要求1所述的水壶壶身与上连接器自动装配机，其特征在于，所述壶底点胶机构包括用于将导热硅脂点至壶底上的点胶阀、用于升降点胶阀的点胶升降组件以及用于给点胶阀提供动力的气缸活塞式压力桶。

5.根据权利要求1所述的水壶壶身与上连接器自动装配机，其特征在于，所述上连接器搬送机构包括用于输送上连接器的上连接器输送机构、用于将上连接器从输送机构转移至中转位置的上连接器下料机构、用于将上连接器从中转位置搬送至夹料位置的上连接器转接机构以及用于将上连接器转移至壶身上连接器装配位置的上连接器上料机构；

所述上连接器输送机构包括上连接器定位治具、用于检测上连接器定位治具上是否已放置上连接器的上连接器检测传感器、用于输送上连接器的链条输送机以及用于检测上连接器是否已输送至预定位置的上连接器定位传感器；

所述上连接器下料机构包括用于夹紧或松开上连接器的下料机械手、用于水平方向输送上连接器的第一水平定位机构以及用于垂直方向输送上连接器的第一垂直定位机构；

所述上连接器转接机构包括上连接器转接治具、用于水平方向输送上连接器的第二水平定位机构以及用于垂直方向输送上连接器的第二垂直定位机构；

所述上连接器上料机构包括用于夹紧或松开上连接器的上料机械手、用于水平方向输送上连接器的第三水平定位机构以及用于垂直方向输送上连接器的第三垂直定位机构。

6.根据权利要求1所述的水壶壶身与上连接器自动装配机，其特征在于，所述锁螺丝机构包括用于拧紧和旋松螺钉用的电批组件、用于压紧上连接器的连接器压紧机构以及用于定位电批组件的夹头定位组件。

7.根据权利要求1所述的水壶壶身与上连接器自动装配机，其特征在于，所述浮锁检测机构包括用于检测螺丝是否出现浮锁现象的浮锁位移传感器和用于驱动浮锁位移传感器做升降运动的浮锁升降机构。

8.根据权利要求1所述的水壶壶身与上连接器自动装配机，其特征在于，该水壶壶身与上连接器自动装配机还包括用于校正钎焊后水壶发热盘螺柱的偏差是否达到装配要求的壶身螺柱校正机构；该壶身螺柱校正机构包括螺柱校正套筒组件、用于升降螺柱校正套筒组件的螺柱校正升降机构以及用于校正钎焊后水壶发热盘螺柱的偏差的壶底触碰缓冲针。

9.根据权利要求1所述的水壶壶身与上连接器自动装配机，其特征在于，该水壶壶身与上连接器自动装配机还包括用于检测导热硅脂是否已点至壶底的点胶检测机构。