[发明专利]一种面向智能机器人的人机交互方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体地说，涉及一种面向智能机器人的人机交互方法及装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，信息技术、计算机技术以及人工智能技术的引入，机器人的研究已经逐步走出工业领域，逐渐扩展到了医疗、保健、家庭、娱乐以及服务行业等领域。而人们对于机器人的要求也从简单重复的机械动作提升为具有拟人问答、自主性及与其他设备进行交互的智能机器人，应对尽可能多的场景就成为决定智能机器人发展的重要因素。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种面向智能机器人的人机交互方法，其包括：

数据获取步骤，获取关于儿童用户的多模态数据；

异常状态指示信息生成步骤，根据所述多模态数据判断所述儿童用户的当前状态，其中，如果所述儿童用户存在异常，则生成异常状态指示信息；

输出信息生成步骤，根据所述异常状态指示信息而接收到的监护人反馈信息生成相应的多模态输出信息并输出。

根据本发明的一个实施例，在所述异常状态指示信息生成步骤中，

根据所述多模态数据生成所述儿童用户的当前状态特征信息；

将所述当前状态特征信息与预设正常状态特征信息或预设异常状态特征信息进行匹配，根据匹配结果判断所述儿童用户是否存在异常。

根据本发明的一个实施例，在所述输出信息生成步骤中，

将所述异常状态指示信息发送至所述儿童用户对应的监护人客户端，并接收所述监护人客户端响应所述异常状态指示信息而发送的所述监护人反馈信息；或，

根据所述异常状态指示信息生成相应的多模态指示信息，并获取监护人根据所述多模态指示信息而输入的监护人反馈信息。

根据本发明的一个实施例，所述异常状态指示信息包括：儿童用户异常特征、解析结论信息和候选处理建议，在所述输出信息生成步骤中，根据所述监护人反馈信息判断监护人是否同意按照所述候选处理建议进行处理，其中，

如果所述监护人同意按照所述候选处理建议进行处理，则根据所述候选处理建议生成相应的多模态输出信息；

如果所述监护人不同意按照所述候选处理建议进行处理，则进一步获取所述监护人反馈的补充处理意见并根据所述补充处理意见来生成相应的多模态输出信息。

根据本发明的一个实施例，在所述输出信息生成步骤中，利用预设自学习数据库，根据所述多模态数据生成所述候选处理建议，所述方法还包括：

自学习数据库更新步骤，如果所述监护人不同意按照所述候选处理建议进行处理，则根据所述监护人反馈的补充处理意见对所述预设自学习数据库进行更新。

本发明还提供了一种面向智能机器人的人机交互装置，其包括：

数据获取模块，其用于获取关于儿童用户的多模态数据；

异常状态指示信息生成模块，其用于根据所述多模态数据判断所述儿童用户的当前状态，其中，如果所述儿童用户存在异常，则生成异常状态指示信息；

输出信息生成模块，其用于根据因应所述异常状态指示信息而接收到的监护人反馈信息生成相应的多模态输出信息并输出。

根据本发明的一个实施例，所述异常状态指示信息生成模块配置为根据所述多模态数据生成所述儿童用户的当前状态特征信息，并将所述当前状态特征信息与预设正常状态特征信息或预设异常状态特征信息进行匹配，根据匹配结果判断所述儿童用户是否存在异常。

根据本发明的一个实施例，所述输出信息生成模块配置为：

将所述异常状态指示信息发送至所述儿童用户对应的监护人客户端，并接收所述监护人客户端响应所述异常状态指示信息而发送的所述监护人反馈信息；或，

根据所述异常状态指示信息生成相应的多模态指示信息，并获取监护人根据所述多模态指示信息而输入的监护人反馈信息。

根据本发明的一个实施例，所述异常状态指示信息包括：儿童用户异常特征、解析结论信息和候选处理建议，所述输出信息生成模块配置为根据所述监护人反馈信息判断监护人是否同意按照所述候选处理建议进行处理，其中，

如果所述监护人同意按照所述候选处理建议进行处理，所述输出信息生成模块则根据所述候选处理建议生成相应的多模态输出信息；

如果所述监护人不同意按照所述候选处理建议进行处理，所述输出信息生成模块则进一步获取所述监护人反馈的补充处理意见来生成相应的多模态输出信息。

根据本发明的一个实施例，所述输出信息生成模块配置为利用预设自学习数据库，根据所述多模态数据生成所述候选处理建议，所述装置还包括：