[发明专利]驾驶行为的管控方法及装置在审
申请号: | 201710098706.X | 申请日: | 2017-02-22 |
公开(公告)号: | CN108460992A | 公开(公告)日: | 2018-08-28 |
发明(设计)人: | 王志强;张先助 | 申请(专利权)人: | 深圳市赛格车圣智联科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16 |
代理公司: | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人: | 郭伟刚 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驾驶行为 管控 司机 前方障碍物 城市环境 反应能力 滑动距离 数据库 环境信息 示警信号 速度计算 车祸 发送 | ||
1.一种驾驶行为的管控方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤S1、设置与环境信息对应的司机反应能力数据库;获取车辆所在城市环境信息;获取车辆与其前方障碍物的当前距离;获取车辆当前速度;
步骤S2、根据司机反应能力数据库以及车辆所在城市环境信息,获取司机的当前反应时间;再根据司机的当前反应时间以及车辆当前速度计算若车辆当前急刹时车辆的估计滑动距离;
步骤S3、判断估计滑动距离是否大于车辆与其前方障碍物的当前距离,若是,则向司机发送示警信号。
2.根据权利要求1所述的驾驶行为的管控方法,其特征在于,车辆的估计滑动距离D通过下列公式计算得到:
其中,T为司机的当前反应时间;
V为车辆当前速度;
μ为车辆轮胎与路面之间的摩擦系数;
g为重力加速度;
D为车辆的估计滑动距离。
3.根据权利要求2所述的驾驶行为的管控方法,其特征在于,步骤S2还包括:
计算车辆的当前预警距离D0,其计算公式如下:
其中,T0为预警反应时间;
V为车辆当前速度;
μ为车辆轮胎与路面之间的摩擦系数;
g为重力加速度;
D0为车辆的当前预警距离;
步骤S3还包括:
累计计算车辆的当前预警距离大于车辆与其前方障碍物的当前距离的次数,记为危险次数;
根据示警信号次数与危险次数之比,计算得到司机的驾驶水平分数;并将该驾驶水平分数发送给司机;其中,示警信号次数为示警信号发出的次数。
4.根据权利要求1所述的驾驶行为的管控方法,其特征在于,车辆与其前方障碍物的当前距离的获取通过车联网系统、GPS和车载距离传感器中的一个或多个设备完成。
5.根据权利要求1所述的驾驶行为的管控方法,其特征在于,示警信号为声音提醒信号和/或车载终端上的图像和/或文字的提醒信号。
6.一种驾驶行为的管控装置,其特征在于,包括:
输入与获取模块(10),用于设置与环境信息对应的司机反应能力数据库;还用于获取车辆所在城市环境信息;还用于获取车辆与其前方障碍物的当前距离;还用于获取车辆当前速度;
计算模块(20),用于根据司机反应能力数据库以及车辆所在城市环境信息,获取司机的当前反应时间;还用于再根据司机的当前反应时间以及车辆当前速度计算若车辆当前急刹时车辆的估计滑动距离;
判断模块(30),用于判断估计滑动距离是否大于车辆与其前方障碍物的当前距离;
示警模块(40),在当估计滑动距离是否大于车辆与其前方障碍物的当前距离时,向司机发送示警信号。
7.根据权利要求6所述的驾驶行为的管控装置,其特征在于,车辆的估计滑动距离D通过下列公式计算得到:
其中,T为司机的当前反应时间;
V为车辆当前速度;
μ为车辆轮胎与路面之间的摩擦系数;
g为重力加速度;
D为车辆的估计滑动距离。
8.根据权利要求7所述的驾驶行为的管控装置,其特征在于,计算模块(20)还用于计算车辆的当前预警距离D0,其计算公式如下:
其中,T0为预警反应时间;
V为车辆当前速度;
μ为车辆轮胎与路面之间的摩擦系数;
g为重力加速度;
D0为车辆的当前预警距离;
计算模块(20)还用于累计计算车辆的当前预警距离大于车辆与其前方障碍物的当前距离的次数,记为危险次数;并用于根据示警信号次数与危险次数之比,计算得到司机的驾驶水平分数;其中,示警信号次数为示警信号发出的次数;
示警模块(40),还用于该驾驶水平分数发送给司机。
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