[发明专利]滚筒式投食装置的定量投食方法

说明书

本发明公开了滚筒式投食装置，包括基座，所述投食装置还包括储料容器和投食控制组件，所述储料容器和投食控制组件设置于所述基座上；所述储料容器包含第一出料口，投食控制组件包含第二出料口，第一出料口和第二出料口具有相对滑动的自由度；第一出料口和第二出料口可在一驱动装置驱动下周期性相互遮挡或对齐。与现有技术相比，本发明的有益效果是：对于背景技术中固体颗粒物食料投放量控制难度大以及容易出现卡滞的问题。本发明的滚筒式投食装置一方面通过储料容器的运动实现对固体颗粒物料的翻滚震动解决了卡滞问题。优选方案中增加的出料计量以及传送装置增加了装置的实用性，同时进一步对出料量进行校准，还可被应用于设备故障的判断。

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，涉及一种可用于宠物管理的自动化装置(机器人)中的定量投食技术，具体涉及一种滚筒式投食装置以及基于该装置的定量投食方法。

背景技术

喂养猫、狗等宠物正在被越来越多的人尤其是都市人所接受，不少宠物甚至被作为家庭新成员之一享有特殊对待。但是，宠物喂养者也经常因为工作、出差、旅游、探亲等各种活动，使宠物在此期间的喂养、陪玩等必要事务难以完成，矛盾突出。

自动化技术的发展使得饲料等食物的自动投放已经实现，借助于互联网及移动物联网技术，能够实现对所述自动化设备的远程控制，在一定程度上实现了通过远程遥控或程控的方式对宠物进行照料。

但是，现有的宠物喂养自动投食设备在投食结构上还存在以下问题：1、装置的控制方式通常通过电控阀门对开启角度和/或开启时间进行控制，以实现对食物投递量的调整控制，这种装置对于食物的投递量无法控制或者控制不精确；2、装置下料的原理通常是电控阀门开启时，食料在自身重力作用下从出料口滑落，但是用于宠物的食料通常是规则或不规则的固体颗粒料，很容易在出料口形成堵塞，而且会在储料容器内堆积，不能有效下落。

同样的问题不光出现在宠物的自动喂养中，也出现在其他包括鱼类、家禽等的规模饲养控制中。

发明内容

本发明的目的在于提供一种滚筒式的投食装置以及基于该装置的定量投食方法，以解决现有的宠物喂养以及鱼类、家禽等批量饲养设备中所需求的固体颗粒食料定量投放控制问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：滚筒式投食装置，包括基座，其特征在于，所述投食装置还包括储料容器和投食控制组件，所述储料容器和投食控制组件设置于所述基座上；所述储料容器包含第一出料口，所述投食控制组件包含第二出料口，所述第一出料口和第二出料口具有相对滑动的自由度；所述第一出料口和第二出料口可在一驱动装置驱动下周期性相互遮挡或对齐。

优选方案，所述装置包括驱动单元，所述驱动单元与储料容器和/或投食控制组件相连接，用于为第一出料口和/或第二出料口在所述自由度内运动提供动力。

优选方案，所述装置包括投食控制单元，所述投食控制单元与所述驱动单元相连接，用于控制所述驱动单元的动力输出模式。

优选方案，所述储料容器为轴线水平的滚筒，所述第一出料口设置于所述滚筒的侧壁。

优选方案，所述驱动单元与所述滚筒相连接，用于驱动滚筒做旋转运动，所述投食控制组件与基座相对固定连接。

优选方案，所述第一出料口包括设置于滚筒侧壁的多个出料口。

优选方案，所述投食控制单元包括控制模式，所述控制模式包括用于控制投食控制组件绕自身滚筒轴线旋转运动和/或旋转摆动的驱动程序。

优选方案，所述驱动程序包括参数调节子程序，子程序可调节参数包括驱动滚筒旋转和/或摆动的频率。

优选方案，所述第二出料口的竖直方向下方设置有计量托盘，所述计量托盘用于对掉落自第二出料口的食料进行称重计量。