[发明专利]滚筒式投食装置的定量投食方法

权利要求书

1.滚筒式投食装置的定量投食方法，所述滚筒式投食装置包括基座、储料容器和投食控制组件，所述储料容器和投食控制组件设置于所述基座上；所述储料容器包含第一出料口，所述投食控制组件包含第二出料口，所述第一出料口和第二出料口具有相对滑动的自由度；所述第一出料口和第二出料口可在一驱动装置驱动下周期性相互遮挡或对齐;所述储料容器为轴线水平的滚筒，所述第一出料口设置于所述滚筒的侧壁；所述投食控制组件为与储料容器同心且套接在储料容器外壁的大圆筒，所述第二出料口设置于所述大圆筒的侧壁；所述装置还包括驱动单元，所述驱动单元与储料容器和/或投食控制组件相连接，用于驱动储料容器和/或投食控制组件做旋转运动，为第一出料口和/或第二出料口在所述自由度内运动提供动力；所述装置包括投食控制单元，所述投食控制单元与所述驱动单元相连接，用于控制所述驱动单元的动力输出模式，控制动力输出模式包括控制第一出料口和第二出料口相对运动的周期长短以及周期内的运动曲线；所述投食控制单元包括控制模式，所述控制模式包括用于控制投食控制组件绕自身滚筒轴线旋转和/或摆动的驱动程序；所述驱动程序包括参数调节子程序，子程序可调节参数包括驱动投食控制组件绕自身滚筒轴线旋转和/或摆动的频率；

其特征在于，包括单周期投食重量△m的确定方法：

，其中ρ为食料的密度，d为食料的直径，D为第一出料口和第二出料口的宽度，L为第一出料口和第二出料口的长度，f=1/Vr为第一出料口与第二出料口周期性正对的频率，g为重力加速度，k为修正系数，修正系数设置有调节端口，可供用户自行设置调节，修正系数k不小于9且不大于15；

所述单周期投食重量的调整方法为，调整所述出料口的宽度D，和/或出料口的长度L，和/或频率f；

单次投食量M=N*△m，其中N为整数，当M确定时，通过调整所述出料口的宽度D、和/或出料口的长度L、和/或频率f，使N为整数。