[发明专利]一种控制器CAN信号的测试方法及系统

说明书

本发明公开了一种控制器CAN信号的测试方法，测试方法包括：将CAN协议dbc文件通过Perl脚本文件生成cmm脚本文件；在仿真测试工具中导入cmm脚本文件，并根据cmm脚本文件发送模拟CAN数据；通过网络分析测试工具接收待测控制器发送的模拟CAN数据，并利用CAN协议dbc文件判断接收到的模拟CAN数据与发送的模拟CAN数据是否一致；该方法将CAN协议dbc文件直接生成可供调试工具劳特巴赫使用的脚本文件，直接导入测试工具，模拟CAN数据的发送，提升测试效率，保证CAN通信数据的发送的正确性；本发明公开了一种控制器CAN信号的测试系统及计算机，具有上述有益效果。

技术领域

本发明涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种控制器CAN信号的测试方法及系统。

背景技术

控制器是车辆的通信和控制中枢，对车辆的运行状态起到了决策作用，是车辆中最核心的零部件之一。各个控制器之间的交互需要通过CAN总线，因此，有成百上千个CAN信号的进行数据传递，且每个信号都是控制车辆安全运行的重要信号，当某一个信号的接收或发送处理出现错误都会给车辆造成极大的安全危害。

当前控制器CAN信号的测试都是通过测试人员在调试工具中逐个信号的添加，进行模拟数据发送和接收。由于CAN信号数量特别大，需要耗费大量的时间进行软件CAN通信的测试，目前还没有一种能够自动模拟CAN数据的发送，提升测试效率，保证CAN通信数据的发送的正确性。

发明内容

本发明的目的是提供一种控制器CAN信号的测试方法及系统，将CAN协议的dbc文件直接生成可供调试工具使用的脚本文件，导入测试工具后即可模拟CAN数据的发送，提升测试效率，保证CAN通信数据的发送的正确性。

为解决上述技术问题，本发明提供一种控制器CAN信号的测试方法，所述测试方法包括：

将CAN协议dbc文件通过Perl脚本文件生成cmm脚本文件；

在仿真测试工具中导入所述cmm脚本文件，并根据所述cmm脚本文件发送模拟CAN数据；

通过网络分析测试工具接收待测控制器发送的模拟CAN数据，并利用所述CAN协议dbc文件判断接收到的模拟CAN数据与发送的模拟CAN数据是否一致。

可选的，将CAN协议dbc文件通过Perl脚本文件生成cmm脚本文件，包括：

将所述CAN协议dbc文件转换成xml文件；

根据所述xml文件获取CAN报文名称和CAN信号名称；

利用所述CAN报文名称建立测试窗口，利用所述CAN信号名称添加测试信号数据；其中，所述测试信号数据包括所述CAN信号的最大值，最小值，中间值中至少一种；

将所述测试窗口和所述CAN信号名称对应的测试信号数据写入cmm脚本中，生成cmm脚本文件。

可选的，在仿真测试工具中导入所述cmm脚本文件，并根据所述cmm脚本文件发送模拟CAN数据，包括：

启动Trace32仿真测试工具后，加载目标程序文件，并在所述目标程序文件中导入所述cmm脚本文件；

运行所述目标程序文件，发送所述cmm脚本文件对应的模拟CAN数据。

可选的，通过网络分析测试工具接收待测控制器发送的模拟CAN数据，并利用所述CAN协议dbc文件判断接收到的模拟CAN数据与发送的模拟CAN数据是否一致，包括：

启动CANalyzer测试工具后建立测试工程，并导入所述CAN协议dbc文件；

接收待测控制器发送的模拟CAN数据；

利用所述CAN协议dbc文件判断接收到的模拟CAN数据与发送的模拟CAN数据是否一致。