[发明专利]一种控制器CAN信号的测试方法及系统

权利要求书

1.一种控制器CAN信号的测试方法，其特征在于，所述测试方法包括：

将CAN协议dbc文件通过Perl脚本文件生成cmm脚本文件；

在仿真测试工具中导入所述cmm脚本文件，并根据所述cmm脚本文件发送模拟CAN数据；

通过网络分析测试工具接收待测控制器发送的模拟CAN数据，并利用所述CAN协议dbc文件判断接收到的所述待测控制器发送的模拟CAN数据与所述cmm脚本文件发送的模拟CAN数据是否一致；

其中，将CAN协议dbc文件通过Perl脚本文件生成cmm脚本文件，包括：

将所述CAN协议dbc文件转换成xml文件；

根据所述xml文件获取CAN报文名称和CAN信号名称；

利用所述CAN报文名称建立测试窗口，利用所述CAN信号名称添加测试信号数据；其中，所述测试信号数据包括所述CAN信号的最大值，最小值，中间值中至少一种；

将所述测试窗口和所述CAN信号名称对应的测试信号数据写入cmm脚本中，生成cmm脚本文件。

2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，在仿真测试工具中导入所述cmm脚本文件，并根据所述cmm脚本文件发送模拟CAN数据，包括：

启动Trace32仿真测试工具后，加载目标程序文件，并在所述目标程序文件中导入所述cmm脚本文件；

运行所述目标程序文件，发送所述cmm脚本文件对应的模拟CAN数据。

3.根据权利要求2所述的测试方法，其特征在于，通过网络分析测试工具接收待测控制器发送的模拟CAN数据，并利用所述CAN协议dbc文件判断接收到的模拟CAN数据与发送的模拟CAN数据是否一致，包括：

启动CANalyzer测试工具后建立测试工程，并导入所述CAN协议dbc文件；

接收待测控制器发送的模拟CAN数据；

利用所述CAN协议dbc文件判断接收到的模拟CAN数据与发送的模拟CAN数据是否一致。

4.根据权利要求3所述的测试方法，其特征在于，还包括：

当接收到的模拟CAN数据与发送的模拟CAN数据不一致时，发出提示信息。

5.一种控制器CAN信号的测试系统，其特征在于，包括：

计算机，用于将CAN协议dbc文件通过Perl脚本文件生成cmm脚本文件；

仿真测试工具，用于导入所述cmm脚本文件，并根据所述cmm脚本文件发送模拟CAN数据；

网络分析测试工具，用于接收待测控制器发送的模拟CAN数据，并利用所述CAN协议dbc文件判断接收到的所述待测控制器发送的模拟CAN数据与所述cmm脚本文件发送的模拟CAN数据是否一致；

所述计算机具体用于将所述CAN协议dbc文件转换成xml文件；根据所述xml文件获取CAN报文名称和CAN信号名称；利用所述CAN报文名称建立测试窗口，利用所述CAN信号名称添加测试信号数据；其中，所述测试信号数据包括所述CAN信号的最大值，最小值，中间值中至少一种；将所述测试窗口和所述CAN信号名称对应的测试信号数据写入cmm脚本中，生成cmm脚本文件。

6.根据权利要求5所述的测试系统，其特征在于，仿真测试工具具体为Trace32仿真测试工具。

7.根据权利要求6所述的测试系统，其特征在于，所述网络分析测试工具具体为CANalyzer测试工具。

8.根据权利要求7所述的测试系统，其特征在于，所述计算机还用于当接收到的模拟CAN数据与发送的模拟CAN数据不一致时，发出提示信息。