[发明专利]一种自动取放装置及蒸煮元件

说明书

技术领域

本发明涉及蒸煮设备技术领域，具体而言，涉及一种自动取放装置及蒸煮元件。

背景技术

随着社会的高度发展，人们对于生活质量的注重也日益提高。其中作为食品材料加工设备的蒸煮锅，广泛运用于糖果、制药与乳品类，通过高温高压的蒸汽将材料进行均匀加热，提高其质量；具有缩短时间与改善劳动条件的良好设备。

现有的立式蒸煮锅，因其设备体型较大且整体高度较高，不同于翻滚式蒸煮锅可以将锅体倾斜；所以导致工作人员难以将蒸煮篮放置于锅体内，同样地，也难以取出置于高温的蒸汽下的蒸煮篮。

发明内容

本发明的实施例的目的在于提供一种针对于立式蒸煮锅的自动取放装置，其作用在于可以方便操作者取出放置于蒸煮锅内的蒸煮篮。具体操作为，采用横向导轨总成与纵向导轨总成可以实现抓取装置的自由移动，适应于固定设置的立式蒸煮锅；该自动取放装置操作方便，其自动化设计避免了人工操作的繁琐与不便，有利于提高工作效率。

本发明的实施例的另一个目的在于提供一种蒸煮元件，其包括蒸煮锅、设于蒸煮锅内的蒸煮篮以及上述的自动取放装置；具备自动取放装置的特点，使得操作更为方便，效率得到了提升。

本发明的实施例是这样实现的：

一种用于蒸煮元件的自动取放装置，包括导向装置、限位装置与抓取装置。导向装置包括横向导轨总成与纵向导轨总成，纵向导轨总成包括至少两根相对设置的第一导轨，横向导轨总成包括其两端分别与第一导轨可滑动连接的第二导轨。抓取装置包括滑座以及设于滑座上的三爪拉马，且三爪拉马可升降地靠近或远离滑座，滑座可滑动地连接于第二导轨上。限位装置包括可滑动地连接于第二导轨的限位块，限位块用于与滑座抵靠以限制滑座的移动。

发明人发现：现有的立式蒸煮锅，因其设备体型较大且整体高度较高，不同于翻滚式蒸煮锅可以将锅体倾斜；所以导致工作人员难以将蒸煮篮放置于锅体内，同样地，也难以取出置于高温的蒸汽下的蒸煮篮。

旨在解决上述情况，发明人设计了一种针对立式蒸煮锅的自动取放装置，包括导向装置、限位装置与抓取装置。其中横向设置的第一导轨与纵向设置的第二导轨可以实现抓取装置在空间上自由移动，针对于立式蒸煮锅因体型较大而采取固定设置的特点有着操作便利的优点。抓取装置包括滑座以及设于滑座上的三爪拉马，其中滑座可滑动地连接于第二导轨上以带动三爪拉马移动靠近或远离蒸煮锅；同时第二滑轨上设有可滑动的限位块，当三爪拉马到达指定的蒸煮锅的正上方处即限位块处时，可以启动开关下降将蒸煮篮放入蒸煮锅内。该自动取放装置操作方便，其自动化设计避免了人工操作的繁琐与不便，有利于提高工作效率。

在本实施例的一种实施方式中：

横向导轨总成还包括第二驱动电机，第二驱动电机用于驱动第二导轨沿第一导轨移动；纵向导轨总成还包括第一驱动电机与丝杠，丝杠与滑座传动连接；第一驱动电机的输出轴与丝杠连接用于驱动滑座沿第二导轨移动。

在本实施例的一种实施方式中：

滑座内设有第三驱动电机，第三驱动电机与三爪拉马传动连接，用于驱动三爪拉马可升降地靠近或远离滑座。

在本实施例的一种实施方式中：

限位块上还设有限位开关，用于在滑座与限位块抵靠时被触发；限位开关与第二驱动电机和第三驱动电机电连接。

在本实施例的一种实施方式中：

三爪拉马上设有感应器，感应器用于检测三爪拉马所承载的重量；且感应器与第三驱动电机电连接。

在本实施例的一种实施方式中：

限位装置还包括第四驱动电机，第四驱动电机用于驱动限位块沿第二导轨移动。

在本实施例的一种实施方式中：

限位块上设有嵌入式锁紧件，用于与限位块上开设的通孔螺纹连接。

本发明的实施例具有以下有益效果：

本发明的实施例提供的一种针对于立式蒸煮锅的自动取放装置，其作用在于可以方便操作者取出放置于蒸煮锅内的蒸煮篮。具体操作为，采用横向导轨总成与纵向导轨总成可以实现抓取装置的自由移动，适应于固定设置的立式蒸煮锅；该自动取放装置操作方便，其自动化设计避免了人工操作的繁琐与不便，有利于提高工作效率。

本发明的实施例还提供一种蒸煮元件，包括蒸煮锅、蒸煮篮与上述的自动取放装置；蒸煮篮位于蒸煮锅内，自动取放装置设于蒸煮锅上方；蒸煮篮的侧壁边缘环设有三个抓握件，抓握件包括分别与蒸煮篮铰接的两个臂杆以及连接两个臂杆的抓握柄；自动取放装置的三爪拉马的勾爪与抓握柄一一对应。

在本实施例的一种实施方式中：