[发明专利]一种自动取放装置及蒸煮元件

权利要求书

1.一种自动取放装置，用于蒸煮元件，其特征在于：

包括导向装置、限位装置与抓取装置；

所述导向装置包括横向导轨总成与纵向导轨总成，所述纵向导轨总成包括至少两根相对设置的第一导轨，所述横向导轨总成包括其两端分别与所述第一导轨可滑动连接的第二导轨；所述抓取装置包括滑座以及设于所述滑座上的三爪拉马，且所述三爪拉马可升降地靠近或远离所述滑座，所述滑座可滑动地连接于所述第二导轨上；所述限位装置包括可滑动地连接于所述第二导轨的限位块，所述限位块用于与所述滑座抵靠以限制所述滑座的移动。

2.根据权利要求1所述的自动取放装置，其特征在于：所述横向导轨总成还包括第二驱动电机，所述第二驱动电机用于驱动所述第二导轨沿所述第一导轨移动；所述纵向导轨总成还包括第一驱动电机与丝杠，所述丝杠与所述滑座传动连接；所述第一驱动电机的输出轴与丝杠连接用于驱动所述滑座沿所述第二导轨移动。

3.根据权利要求2所述的自动取放装置，其特征在于：所述滑座内设有第三驱动电机，所述第三驱动电机与所述三爪拉马传动连接，用于驱动所述三爪拉马可升降地靠近或远离所述滑座。

4.根据权利要求3所述的自动取放装置，其特征在于：所述限位块上还设有限位开关，用于在所述滑座与所述限位块抵靠时被触发；所述限位开关与所述第二驱动电机和所述第三驱动电机电连接。

5.根据权利要求4所述的自动取放装置，其特征在于：所述三爪拉马上设有感应器，所述感应器用于检测所述三爪拉马所承载的重量；且所述感应器与所述第三驱动电机电连接。

6.根据权利要求4所述的自动取放装置，其特征在于：所述限位装置还包括第四驱动电机，所述第四驱动电机用于驱动所述限位块沿所述第二导轨移动。

7.根据权利要求6所述的自动取放装置，其特征在于：所述限位块上设有嵌入式锁紧件，用于与所述限位块上开设的通孔螺纹连接。

8.一种蒸煮元件，其特征在于：

包括蒸煮锅、蒸煮篮与上述权利要求1-7中任意一项所述的自动取放装置；所述蒸煮篮位于所述蒸煮锅内，所述自动取放装置设于所述蒸煮锅上方；所述蒸煮篮的侧壁边缘环设有三个抓握件，所述抓握件包括分别与所述蒸煮篮铰接的两个臂杆以及连接两个所述臂杆的抓握柄；所述自动取放装置的所述三爪拉马的勾爪与所述抓握柄一一对应。

9.根据权利要求8所述的蒸煮元件，其特征在于：所述抓握柄为在远离所述蒸煮篮的方向上延伸的弧形。

10.根据权利要求9所述的蒸煮元件，其特征在于：所述抓握柄设有防滑胶垫。