[发明专利]一种适用于粮食前处理的系统

说明书

本发明公开一种适用于粮食前处理的系统，包括：粉碎取样装置，包括下料器，自动上料装置将样品杯中的样品倒入下料器；自动称量搬运装置，安装在粉碎取样装置边侧；离心管自动输送装置，安装在自动称量搬运装置上方；试剂供给装置，安装在自动称量搬运装置一侧且能够对称量部位内的离心管中加注试剂；自动离心装置，安装在自动称量搬运装置一侧；机械手臂包括搅拌机械手、夹持机械手和吸液机械手，搅拌机械手用于对套管内的离心管内试剂进行搅拌；夹持机械手用于抓取离心管，吸液机械手用于吸取离心管内的试剂的上层清夜；本发明将粮食前处理的一系列实验步骤集成于一体，实现了自动化的操作，将人工从重复性劳动中解放。

技术领域

本发明属于食品分析领域，尤其涉及一种适用于粮食前处理的系统。

背景技术

随着中国的经济迅猛发展，食品安全问题也日益受到关注；食品安全检测是按照国家指标来检测食品中的有害物质，主要是一些有害有毒的指标的检测，如亚硝酸盐、甲醛、丙二醛等；现有检测方法通常需要对称取的样本进行前处理，提取出有毒有害物质，然后进行含量的检测；针对粮食、食品等颗粒类固体物质，测定其中某类物质的含量时需要对样品进行粉碎、筛选、称量、加提取液、混匀、离心、取上清液等一系列步骤的操作，整个过程每一步均需要人员的分步操作，操作繁杂，效率低下，并且不同人员之间存在人为操作差异，因此急需解决这种状况。

发明内容

有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个，本发明提供了一种适用于粮食前处理的系统，包括自动上料装置、粉碎取样装置、自动称量搬运装置、离心管自动输送装置、试剂供给装置、自动离心装置、机械手臂；

所述粉碎取样装置包括下料器，所述自动上料装置将样品杯从初始位置搬运到所述下料器的上方，且将所述样品杯中的样品倒入所述下料器中；

所述自动称量搬运装置安装在所述粉碎取样装置边侧，且能使其称量部位旋转或移动至所述粉碎取样装置的出样口；

所述离心管自动输送装置安装在所述自动称量搬运装置上方，且能在所述称量部位旋转或移动至离心管出口时，离心管能够掉入所述称量部位的套管内；

所述试剂供给装置安装在所述自动称量搬运装置一侧且能够对所述套管内的离心管中加注试剂；

所述自动离心装置安装在所述自动称量搬运装置一侧；

所述机械手臂包括机械手支架、机械手、安装在所述机械手支架上的线性位移机构和安装在所述机械手支架上的旋转机构；

所述线性位移机构包括第一驱动部件、第一输出轴、第一连接件；

所述旋转机构包括第二驱动部件、第二连接件、第二输出轴和第三连接件；

所述第一连接件一端与所述第一输出轴联接，另一端与所述机械手联接，所述第一输出轴用于带动所述第一连接件进行线性位移；所述机械手与所述第三连接件联接；

所述第二驱动部件通过所述第二连接件与所述第二输出轴联接；所述第二输出轴用于其自身旋转时卡住所述第三连接件且与所述第三连接件滑动接触；

所述机械手包括搅拌机械手、夹持机械手和吸液机械手，所述搅拌机械手用于对所述套管内的离心管中的试剂进行搅拌；所述夹持机械手用于将所述套管内的离心管抓取并放入所述自动离心装置中，且用于将经离心后的被抽取上层清夜后的离心管取走；所述吸液机械手用于吸取经离心后的离心管内的试剂的上层清夜。