[发明专利]一种适用于粮食前处理的系统

权利要求书

1.一种适用于粮食前处理的系统，其特征在于，包括自动上料装置、粉碎取样装置、自动称量搬运装置、离心管自动输送装置、试剂供给装置、自动离心装置、机械手臂；

所述粉碎取样装置包括下料器，所述自动上料装置将样品杯从初始位置搬运到所述下料器的上方，且将所述样品杯中的样品倒入所述下料器中；

所述自动称量搬运装置安装在所述粉碎取样装置边侧，且能使其称量部位旋转或移动至所述粉碎取样装置的出样口；

所述离心管自动输送装置安装在所述自动称量搬运装置上方，且能在所述称量部位旋转或移动至离心管出口时，离心管能够掉入所述称量部位的套管内；所述离心管自动输送装置包括离心管仓、载台、分料板和离心管流道，所述离心管仓安装于所述载台上方，离心管能够从所述离心管仓内滚落在所述载台上，所述离心管流道安装在所述载台下方，所述分料板推动离心管向所述离心管流道移动并滚入所述离心管流道内，所述离心管自动输送装置还包括导向部，所述导向部使离心管在所述离心管流道内滚动时离心管开口向上；所述导向部为一开口结构，所述开口结构与所述离心管流道的上部相匹配，当离心管滚到所述开口结构时，离心管处于悬空状态，即离心管开口部仍处于所述载台上，离心管底部悬空于所述开口结构处，由于将离心管重心预设在偏向开口结构中，使得离心管在重力的作用下掉入所述开口结构中，进而进入所述离心管流道中，且离心管开口向上；

所述试剂供给装置安装在所述自动称量搬运装置一侧且能够对所述套管内的离心管中加注试剂；

所述自动离心装置安装在所述自动称量搬运装置一侧；

所述机械手臂包括机械手支架、机械手、安装在所述机械手支架上的线性位移机构和安装在所述机械手支架上的旋转机构；

所述线性位移机构包括第一驱动部件、第一输出轴、第一连接件；

所述旋转机构包括第二驱动部件、第二连接件、第二输出轴和第三连接件；

所述第一连接件一端与所述第一输出轴联接，另一端与所述机械手联接，所述第一输出轴用于带动所述第一连接件进行线性位移；所述机械手与所述第三连接件联接；

所述第二驱动部件通过所述第二连接件与所述第二输出轴联接；所述第二输出轴用于其自身旋转时卡住所述第三连接件且与所述第三连接件滑动接触；

所述机械手包括搅拌机械手、夹持机械手和吸液机械手，所述搅拌机械手用于对所述套管内的离心管中的试剂进行搅拌；所述夹持机械手用于将所述套管内的离心管抓取并放入所述自动离心装置中，且用于将经离心后的被抽取上层清夜后的离心管取走；所述吸液机械手用于吸取经离心后的离心管内的试剂的上层清夜。

2.根据权利要求1所述的一种适用于粮食前处理的系统，其特征在于，所述自动上料装置包括基座、传送机构、取杯机构和扫描器；

所述传送机构和所述扫描器分别安装于所述基座的两端；

所述取杯机构包括抓取部和与所述抓取部连接的驱动部，所述取杯机构滑动安装在所述传送机构与所述扫描器之间且与所述传送机构连接。

3.根据权利要求2所述的一种适用于粮食前处理的系统，其特征在于，所述扫描器为条码扫描器，所述样品杯贴有样品信息的条码，所述自动上料装置将贴有样品信息的条码的所述样品杯从初始位置搬运经过所述条码扫描器扫描后到指定位置。

4.根据权利要求3所述的一种适用于粮食前处理的系统，其特征在于，所述自动上料装置还包括样品杯槽，所述样品杯槽中的活动块被所述样品杯压下，光电开关发送有待处理样品信息给处理器，处理器发送信号至所述传送机构，所述传送机构驱动所述取杯机构到达所述初始位置抓取所述样品杯。

5.根据权利要求1所述的一种适用于粮食前处理的系统，其特征在于，所述粉碎取样装置为锤式粉碎机。

6.根据权利要求1所述的一种适用于粮食前处理的系统，其特征在于，所述自动称量搬运装置包括支撑架、第三驱动部件、转轴、第四连接件和称重传感器；

所述第三驱动部件安装在所述支撑架上，所述转轴一端与所述第三驱动部件的输出端联接，另一端与所述第四连接件联接，所述称重传感器固定在所述第四连接件上，所述称重传感器包括容纳部件，所述容纳部件用于放置称量物。