[发明专利]一种AGV呼叫预测方法及装置

说明书

本发明公开了一种AGV呼叫预测方法，包括：根据各呼叫点上一次呼叫的时间与预测时刻之间的间隔时长，查询呼叫概率数据库，获得各呼叫点在预测时刻的呼叫概率；根据各呼叫点在预测时刻的呼叫概率，对所述预测时刻的呼叫点进行预测。相应地，本发明还公开一种AGV呼叫预测装置。本发明能智能预测在某一时刻AGV呼叫会由哪个呼叫点发起，使得AGV可提前运动到呼叫点附近做准备，缩短到达呼叫点的时间，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及自动运输领域，具体地，涉及一种AGV呼叫预测方法及装置。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)是能按照调度要求，进行自动导航、避障的车辆。可广泛的应用于各种工厂、贸易、运输等企业。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

AGV调度一般是根据呼叫区域的需求发起，具有不定时的特点，而由于AGV调度区离呼叫区域往往具有一定的距离，到达呼叫点的时间较长，会影响工作效率。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种AGV呼叫预测方法及装置，其能智能预测在某一时刻AGV呼叫会由哪个呼叫点发起，使得AGV可提前运动到呼叫点附近做准备，缩短到达呼叫点的时间，提高工作效率。

为了实现上述目的，本发明实施例一方面提供一种AGV呼叫预测方法，包括：

根据各呼叫点上一次呼叫的时间与预测时刻之间的间隔时长，查询呼叫概率数据库，获得各呼叫点在预测时刻的呼叫概率；其中，所述呼叫概率数据库是根据AGV工作的历史数据进行配置得到的，用于记载呼叫间隔时长和呼叫概率的映射关系；

根据各呼叫点在预测时刻的呼叫概率，对所述预测时刻的呼叫点进行预测。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明实施例提供的AGV呼叫预测方法，通过统计历史数据获得呼叫间隔时长和呼叫概率之间的映射关系，从而根据呼叫间隔时长预测在预测时刻的呼叫点，使得AGV可提前运动到呼叫点附近做准备，缩短到达呼叫点的时间，提高AGV运行效率，提高企业工作效率。

进一步地，在所述根据各呼叫点在预测时刻的呼叫概率，对预测时刻的呼叫点进行预测之后，还包括：

判断预测的呼叫点是否在预测时刻呼叫的呼叫点；

若预测的呼叫点是在预测时刻呼叫的呼叫点，则增加一次所述预测的呼叫点的预测正确次数，并增加一次所述预测的呼叫点的被预测次数；

若预测的呼叫点不是在预测时刻呼叫的呼叫点，则增加一次所述预测的呼叫点的被预测次数；

则所述根据各呼叫点在预测时刻的呼叫概率，对预测时刻的呼叫点进行预测，具体包括：

根据各呼叫点的累计被预测次数和累计预测正确次数，计算各呼叫点的预测准确率；

结合各呼叫点在预测时刻的呼叫概率及预测准确率，对预测时刻的呼叫点进行预测。

进一步地，所述结合各呼叫点在预测时刻的呼叫概率及预测准确率，对预测时刻的呼叫点进行预测，具体包括：

分别计算各呼叫点在预测时刻的呼叫概率与预测准确率的乘积，作为各呼叫点的加权概率；

比较各呼叫点的加权概率及预设的阈值，选择加权概率大于预设的阈值的呼叫点作为预测的呼叫点。

进一步地，所述结合各呼叫点在预测时刻的呼叫概率及预测准确率，对预测时刻的呼叫点进行预测，具体包括：