[发明专利]一种AGV呼叫预测方法及装置

权利要求书

1.一种AGV呼叫预测方法，其特征在于，包括：

根据各呼叫点上一次呼叫的时间与预测时刻之间的间隔时长，查询呼叫概率数据库，获得各呼叫点在预测时刻的呼叫概率；其中，所述呼叫概率数据库是根据AGV工作的历史数据进行配置得到的，用于记载呼叫间隔时长和呼叫概率的映射关系；

根据各呼叫点在预测时刻的呼叫概率，对所述预测时刻的呼叫点进行预测；

判断预测的呼叫点是否在预测时刻呼叫的呼叫点；

若预测的呼叫点是在预测时刻呼叫的呼叫点，则增加一次所述预测的呼叫点的预测正确次数，并增加一次所述预测的呼叫点的被预测次数；

若预测的呼叫点不是在预测时刻呼叫的呼叫点，则增加一次所述预测的呼叫点的被预测次数；

其中，所述根据各呼叫点在预测时刻的呼叫概率，对预测时刻的呼叫点进行预测，具体包括：

根据各呼叫点的累计被预测次数和累计预测正确次数，计算各呼叫点的预测准确率；

结合各呼叫点在预测时刻的呼叫概率及预测准确率，对预测时刻的呼叫点进行预测。

2.如权利要求1所述的AGV呼叫预测方法，其特征在于，所述结合各呼叫点在预测时刻的呼叫概率及预测准确率，对预测时刻的呼叫点进行预测，具体包括：

分别计算各呼叫点在预测时刻的呼叫概率与预测准确率的乘积，作为各呼叫点的加权概率；

比较各呼叫点的加权概率及预设的阈值，选择加权概率大于预设的阈值的呼叫点作为预测的呼叫点。

3.如权利要求1所述的AGV呼叫预测方法，其特征在于，所述结合各呼叫点在预测时刻的呼叫概率及预测准确率，对预测时刻的呼叫点进行预测，具体包括：

分别计算各呼叫点在预测时刻的呼叫概率与预测准确率的乘积，作为各呼叫点的加权概率；

判断最大的加权概率是否大于预设的阈值；若是，则选择加权概率最大的呼叫点作为预测的呼叫点。

4.如权利要求1至3任一项所述的AGV呼叫预测方法，其特征在于，所述呼叫概率数据库的配置方法包括：

从AGV工作的历史数据中提取每一呼叫点的呼叫时间记录；

根据所述呼叫时间记录，分别对每一呼叫点统计所有呼叫间隔时长对应的呼叫次数；其中，第i个呼叫点呼叫间隔时长为j的呼叫次数为N_ij；

累计同一呼叫间隔时长的所有呼叫点的呼叫次数总和；其中，呼叫间隔时长为j的所有呼叫点的呼叫次数总和为M_j；

将N_ij/M_j记录为第i个呼叫点呼叫间隔时长为j的呼叫概率。

5.一种AGV呼叫预测装置，其特征在于，包括：

查询模块，用于根据各呼叫点上一次呼叫的时间与预测时刻之间的间隔时长，查询呼叫概率数据库，获得各呼叫点在预测时刻的呼叫概率；其中，所述呼叫概率数据库是根据AGV工作的历史数据进行配置得到的，用于记载呼叫间隔时长和呼叫概率的映射关系；

预测模块，用于根据各呼叫点在预测时刻的呼叫概率，对所述预测时刻的呼叫点进行预测；

判断模块，用于判断预测的呼叫点是否在预测时刻呼叫的呼叫点；

第一累加模块，用于若预测的呼叫点是在预测时刻呼叫的呼叫点，则增加一次所述预测的呼叫点的预测正确次数，并增加一次所述预测的呼叫点的被预测次数；

第二累加模块，用于若预测的呼叫点不是在预测时刻呼叫的呼叫点，则增加一次所述预测的呼叫点的被预测次数；

其中，所述预测模块包括：

准确率计算单元，用于根据各呼叫点的累计被预测次数和累计预测正确次数，计算各呼叫点的预测准确率；

综合预测单元，用于结合各呼叫点在预测时刻的呼叫概率及预测准确率，对预测时刻的呼叫点进行预测。

6.如权利要求5所述的AGV呼叫预测装置，其特征在于，所述综合预测单元包括：

乘积计算子单元，用于分别计算各呼叫点在预测时刻的呼叫概率与预测准确率的乘积，作为各呼叫点的加权概率；

第一预测子单元，用于比较各呼叫点的加权概率及预设的阈值，选择加权概率大于预设的阈值的呼叫点作为预测的呼叫点。