[发明专利]一种煤气灶点火装置自动装配机及其控制方法

权利要求书

1.一种煤气灶点火装置自动装配机，包括机架和控制单元，其特征在于：所述机架设有工作平台，所述工作平台中心设有旋转装置，所述旋转装置四个侧面分别按顺序设有上下料工位、拧紧工位、流量调节工位和气密性检测工位，所述机架设有启动开关、控制单元和动力系统，所述旋转装置、上下料工位、拧紧工位、流量调节工位和气密性检测工位均与动力系统、控制单元相连，所述启动开关与控制单元相连，所述流量调节工位包括管路开度校定系统、开关阀杆调位系统、自动对接进气系统和电源自动对接装置，所述管路开度校定系统和开关阀杆调位系统分别通过两个气缸推杆垂直连接升降支撑架，所述管路开度校定系统包括螺丝刀头和压缩弹簧，所述螺丝刀头内部设有所述压缩弹簧，所述一个气缸推杆对应连接伺服电机和螺丝刀头，所述另一个气缸推杆对应连接伺服电机和过渡夹头，定位夹具盒旋转至工作角度时，所述管路开度校定系统和开关阀杆调位系统与点火调节器上煤气开度调节螺钉和煤气打火旋柱的位置一一对应，所述自动对接进气系统包括依次连接的空气源、电磁阀、流量传感器和气管对接头，所述气管对接头适配于T型进气管的进气口，所述电源自动对接装置对应于定位夹具盒旋转至工作角度时的点火调节器上的电源接口，所述气缸推杆、升降支撑架、伺服电机、电磁阀、流量传感器均连接控制单元，所述升降支撑架和电源自动对接装置均连接动力系统。

2.根据权利要求1所述的一种煤气灶点火装置自动装配机，其特征在于：所述上下料工位包括定位夹具盒，所述定位夹具盒通过旋转机构连接于旋转装置上的支架，所述定位夹具盒上设有与点火调节器相适配的固定座，所述定位夹具盒的中轴线上设有使得T型进气管的横管处于安装位置的纵管固定卡，所述旋转机构与动力系统、控制单元相连。

3.根据权利要求1所述的一种煤气灶点火装置自动装配机，其特征在于：所述拧紧工位包括自动锁螺丝机，所述自动锁螺丝机设有两个送钉气管和两个锁螺丝头，所述一个锁螺丝头适配一个送钉气管，所述两个锁螺丝头与两个点火调节器上螺孔位置一一对应，所述锁螺丝头连接伺服电机，所述送钉气管连接上料箱，所述送钉气管通过电磁阀连接空气源，所述伺服电机、电磁阀均与控制单元相连。

4.根据权利要求1所述的一种煤气灶点火装置自动装配机，其特征在于：所述密性检测工位包括自动对接进气测压系统，所述自动对接进气测压系统包括依次连接的测压空气源、测压电磁阀、压力传感器和对接头，所述对接头适配于定位夹具盒旋转至工作角度时的T型进气管的进气口，所述测压电磁阀和压力传感器均与控制单元相连。

5.根据权利要求1所述的一种煤气灶点火装置自动装配机，其特征在于：所述控制单元连接点漆及扫描工作台和声光指示装置。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种煤气灶点火装置自动装配机，其特征在于：所述启动开关为启动按钮。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种煤气灶点火装置自动装配机，其特征在于：所述启动开关为脚踏开关。

8.采用权利要求1所述的一种煤气灶点火装置自动装配机的控制方法，其特征在于：所述的一种煤气灶点火装置自动装配机的控制方法分为以下几个步骤：

1）将适量螺钉放入自动锁螺丝机的上料箱内，设定旋转装置上的支架位于上下料工位为初始位置，动力系统为步进电机，设定步进电机控制旋转装置旋转到每个工位的脉冲信号，设定T型进气管的进气口内的空气流量设定值；

2）上下料工位的定位夹具盒为垂直方向布置，人工将待装配T型进气管和两只点火调节器放在定位夹具盒中；

3）按下启动按钮 或踩下脚踏开关，定位夹具盒旋转至拧紧工位，锁螺丝机开始工作，两个送钉气管同时自动送入螺钉并分别拧紧左右阀体的一颗螺钉，然后锁螺丝机旋转，再次自动送入螺钉并分别拧紧左右阀体的另一颗螺钉；

4）工件随定位夹具盒一齐移动至流量调节工位，控制单元控制旋转机构使得定位夹具盒90度翻转至水平位置，使阀杆和开度调节螺钉与伺服电机轴向方向一致；

5）流量调节：压缩空气头与T型进气管的进气口自动对接，电源插头与点火调节器上的电源接口自动对接，开关阀杆调位机构将阀杆调整至最大出气量状态，接通检测一侧的点火器电源，开启空气源的电磁阀，等气流稳定后，开度调整机构缓慢旋转，并实时读取进气口的空气流量值，直到读取流量值与设定值之间差值达到允许的误差范围，伺服电机停止转动并回位，断开该侧点火器电源，接通另一侧点火器电源，并重复同样的开度调整过程，系统自动解除气管对接头和电源对接头，开关阀杆调位系统复位，工作台旋转至下一工位；

6）气密性检测：工件随夹具盒一齐移动到检测工位，压缩空气头与T型进气管的进气口自动对接，开启压缩空气电磁阀，等待压力升到设定值后关闭压缩空气开关阀，读取并记录设定时间内压力传感器的变化情况；如果在该设定时间内，压力下降值大于设定值，则该工件气密性不合格，通过声光报警提示；如果压力下降值小于设定值，气密性检测合格，绿色指示灯亮，两只点火器气密性的检测同时进行；

7）检测工位自动解除气管对接头，旋转回到上下料工位，人工将工件从定位夹具盒取出，在螺钉位置进行点漆，并用扫描枪扫描条形读取条形码，放入对应工件箱，将定位夹具盒放回上料工位，重复以上步骤。