[发明专利]一种钢筋弯曲机

说明书

本发明涉及一种钢筋弯曲机，其包括输送轨道、行走轨道、移动弯曲主机、固定弯曲主机、设置于移动弯曲主机与固定弯曲主机之间的至少两台翻料小车、传动机构以及顺料装置，当需要弯曲钢筋时，移动弯曲主机沿行走轨道移动到指定位置，翻料小车通过传动机构跟随移动弯曲主机沿行走轨道倍距移动到指定位置，然后由驱动机构将承接辊上的钢筋运送至顺料装置上，钢筋在顺料装置上到位后，移动弯曲主机向固定弯曲主机方向移动，对顺料装置上的钢筋弯曲成型。通过多台翻料小车及翻料小车与移动弯曲主机之间传动机构的设置，可缩短弯曲主机与翻料小车之间的间距，减少了劳动强度，提高了弯曲成品的合格率和加工效率，另外，还具有定位精度高的优点。

技术领域

本发明涉及钢筋弯曲技术领域，尤其涉及一种钢筋弯曲机。

背景技术

钢筋弯曲机是将钢筋加工成工程中所需的各种形状的专用设备，一般包括弯曲主机和翻料小车，在相关技术中，弯曲主机与翻料小车之间采用钢丝绳铰接移动，定位精度较低，另外，相关技术提供的钢筋弯曲机仅设置一个翻料小车，当弯曲较长的钢筋时，会使弯曲主机与翻料小车之间的间距较大，需采用人工托平或其他辅助装置，劳动强度高，且弯曲成品的合格率和加工效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢筋弯曲机，以解决相关技术存在的定位精度低、劳动强度高、弯曲成品合格率低及加工效率低的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种钢筋弯曲机，包括：

相对平行设置的输送轨道和行走轨道，所述输送轨道用于支撑和输送钢筋；

固定弯曲主机和移动弯曲主机，所述固定弯曲主机固定设置于所述行走轨道的一端，所述移动弯曲主机可在第一驱动机构的驱动下沿所述行走轨道移动；

翻料小车，所述行走轨道上位于所述移动弯曲主机与固定弯曲主机之间处设置有至少两台所述翻料小车，所述翻料小车可通过传动机构跟随所述移动弯曲主机一起沿所述行走轨道移动，所述翻料小车前端设置有与所述输送轨道相抵接的承接辊，用于承接由输送轨道输送的钢筋；

顺料装置和第二驱动机构，均设置于所述翻料小车上，所述顺料装置位于所述移动弯曲主机与固定弯曲主机之间，所述第二驱动机构用于将所述承接辊上的钢筋运送至所述顺料装置上。

作为优选，所述输送轨道上设置有引导所述翻料小车移动的导轨，所述翻料小车上设置有与所述导轨配合的轴承。

作为优选，所述第一驱动机构包括：设置于所述移动弯曲主机上的行走齿轮以及驱动所述行走齿轮转动的行走电机，沿所述行走轨道的长度方向设置有与所述行走齿轮相匹配的导向齿条。

作为优选，所述翻料小车为两台，其中靠近所述移动弯曲主机的一台为翻料小车A，远离所述移动弯曲主机的一台为翻料小车B。

作为优选，所述传动机构包括：沿所述输送轨道长度方向的两端分别设置的链轮组、设置于移动弯曲主机上的第一链条牵引板、连接于所述第一链条牵引板左右两侧的第一链条连杆、设置于所述翻料小车A上的第二链条牵引板、设置于所述翻料小车B上的第三链条牵引板，其中，每个链轮组均包括同轴设置的大链轮、中链轮和小链轮，两个大链轮之间通过第一链条相连，两个中链轮之间通过第二链条相连，两个小链轮之间通过第三链条相连；

所述第一链条一端连接在所述第一链条牵引板左侧的链条连杆上，所述第一链条另一端绕过左侧所述链轮组的大链轮和右侧所述链轮组的大链轮后铰接在所述第一链条牵引板右侧的链条连杆上；所述第二链条一端连接在所述第二链条牵引板左侧的链条连杆上，所述第二链条另一端绕过左侧所述链轮组的中链轮和右侧所述链轮组的中链轮后铰接在所述第二链条牵引板右侧的链条连杆上；所述第三链条一端连接在所述第三链条牵引板左侧的链条连杆上，所述第三链条另一端绕过左侧所述链轮组的小链轮和右侧所述链轮组的小链轮后铰接在所述第三链条牵引板右侧的链条连杆上。