[发明专利]一种钢筋弯曲机

权利要求书

1.一种钢筋弯曲机，其特征在于，包括：

相对平行设置的输送轨道和行走轨道，沿所述输送轨道的长度方向设置有若干个输送辊，所述输送轨道用于支撑和输送钢筋；

固定弯曲主机和移动弯曲主机，所述固定弯曲主机固定设置于所述行走轨道的一端，所述移动弯曲主机可在第一驱动机构的驱动下沿所述行走轨道移动；

翻料小车，所述行走轨道上位于所述移动弯曲主机与固定弯曲主机之间处设置有至少两台所述翻料小车，所述翻料小车可通过传动机构跟随所述移动弯曲主机一起沿所述行走轨道移动，所述翻料小车前端设置有与所述输送轨道相抵接的承接辊，用于承接由所述输送轨道输送的钢筋；

顺料装置和第二驱动机构，均设置于所述翻料小车上，所述顺料装置位于所述移动弯曲主机与固定弯曲主机之间，所述第二驱动机构用于将所述承接辊上的钢筋运送至所述顺料装置上；

所述翻料小车为两台，其中靠近所述移动弯曲主机的一台为翻料小车A，远离所述移动弯曲主机的一台为翻料小车B；

所述传动机构包括：沿所述输送轨道长度方向的两端分别设置的链轮组、设置于所述移动弯曲主机上的第一链条牵引板、设置于所述翻料小车A上的第二链条牵引板、设置于所述翻料小车B上的第三链条牵引板，其中，每个所述链轮组均包括同轴设置的大链轮、中链轮和小链轮，两个大链轮之间通过第一链条相连，两个中链轮之间通过第二链条相连，两个小链轮之间通过第三链条相连；

所述第一链条一端连接在所述第一链条牵引板左侧的链条连杆上，所述第一链条另一端绕过左侧所述链轮组的大链轮和右侧所述链轮组的大链轮后铰接在所述第一链条牵引板右侧的链条连杆上；所述第二链条一端连接在所述第二链条牵引板左侧的链条连杆上，所述第二链条另一端绕过左侧所述链轮组的中链轮和右侧所述链轮组的中链轮后铰接在所述第二链条牵引板右侧的链条连杆上；所述第三链条一端连接在所述第三链条牵引板左侧的链条连杆上，所述第三链条另一端绕过左侧所述链轮组的小链轮和右侧所述链轮组的小链轮后铰接在所述第三链条牵引板右侧的链条连杆上。

2.根据权利要求1所述的钢筋弯曲机，其特征在于，所述输送轨道上设置有引导所述翻料小车移动的导轨，所述翻料小车上设置有与所述导轨配合的轴承。

3.根据权利要求1所述的钢筋弯曲机，其特征在于，所述第一驱动机构包括：设置于所述移动弯曲主机上的行走齿轮以及驱动所述行走齿轮转动的行走电机，沿所述行走轨道的长度方向设置有与所述行走齿轮相匹配的导向齿条。

4.根据权利要求1所述的钢筋弯曲机，其特征在于，所述大链轮、中链轮和小链轮的齿数比为3:2:1。

5.根据权利要求1所述的钢筋弯曲机，其特征在于，所述第二驱动机构包括气缸和翻料臂，所述气缸的固定端与所述翻料小车铰接，所述气缸的伸缩端与所述翻料臂一端铰接，所述翻料臂另一端向所述承接辊方向延伸。

6.根据权利要求5所述的钢筋弯曲机，其特征在于，所述翻料臂的上表面呈阶梯状，包括靠近所述承接辊的第一阶梯面和与所述气缸的伸缩端铰接的第二阶梯面，所述第一阶梯面低于所述第二阶梯面，所述翻料臂位于初始状态时，所述第一阶梯面低于所述承接辊的上表面。

7.根据权利要求1所述的钢筋弯曲机，其特征在于，所述顺料装置包括固定设置于所述翻料小车上的顺料架、竖向相对设置于所述顺料架上的两个导向辊、设置于所述顺料架上并位于所述两个导向辊之间的支撑辊、以及倾斜设置于其中靠近所述承接辊的导向辊上端的导向架，其中，所述导向架包括竖直设置的第一导向面和连接于所述第一导向面上端并向所述两个导向辊之间的间隙方向倾斜的第二导向面。

8.根据权利要求7所述的钢筋弯曲机，其特征在于，其中一个所述导向辊上设置有可调节所述两个导向辊之间间距的调节手柄。