[发明专利]一种飞盘自动发射装置

权利要求书

1.一种飞盘自动发射装置，其特征在于，包括：

三角形底盘，可灵活移动或旋转，用于调整装置的位置和发射角度；

升降台，用于调节发射平台的高度和仰角，与飞盘运动轨迹有关；

发射机构，用于识别目标平台和依靠气缸推力抛掷飞盘；

装填机构，用于装载飞盘和为发射平台自动连续填充飞盘；

其中，所述底盘上装有所述升降台，所述升降台的方形平台上设置有所述发射机构，所述发射机构上面为所述装填机构，所述装填机构的固定圆盘与所述方形平台通过立柱固定。

2.根据权利要求1所述的飞盘自动发射装置，其特征在于，所述三角形底盘设置有三个全向轮，分布于等边三角形支架顶点位置，每个全向轮由一个电机驱动，所述三角形底盘中心区域设置有控制器和电源装置。

3.根据权利要求2所述的飞盘自动发射装置，其特征在于，所述电源装置为充电式蓄电池。

4.根据权利要求1所述的飞盘自动发射装置，其特征在于，所述升降台包括方形平台、气瓶和三个气缸，所述三个气缸的底部分别固定在所述底盘的三角形支架的各边中点，其伸缩端固定于所述方形平台的底部，各自独立控制，所述气瓶放置于三个气缸中间位置。

5.根据权利要求1所述的飞盘自动发射装置，其特征在于，所述发射机构包括抛掷摆臂，所述抛掷摆臂一端通过螺栓连接于所述方形平台，另一端设置有回位弹簧，抛掷摆臂左侧为定位挡板，所述定位挡板前端设有传感器。所述发射机构还设置有第四气缸，所述第四气缸固定于方形平台的中下区域，其伸缩端可推动抛掷摆臂运动。

6.根据权利要求5所述的飞盘自动发射装置，其特征在于，所述传感器可以为摄像头传感器，可识别前方区域的目标平台。

7.根据权利要求1所述的飞盘自动发射装置，其特征在于，所述装填机构包括飞盘支架、第四电机、旋转圆盘和固定圆盘，所述飞盘支架与所述旋转圆盘为一体，等间距分布于旋转圆盘上，旋转圆盘下面为所述固定圆盘，二者同心设置，所述固定圆盘设置有飞盘落入发射平台的圆形开口，所述第四电机的转轴穿过固定圆盘的中心与所述旋转圆盘连接。