[发明专利]两轮车转向控制方法及两轮车

权利要求书

1.一种两轮车转向控制方法，其特征在于，包括：

当车体需要进行转弯操作时，通过第一控制模式和/或第二控制模式进行转弯操作；

其中，在所述第一控制模式下，驱动车体的前轮和后轮转向以进行转弯操作，在所述第二控制模式下，驱动车体的后轮转向以进行转弯操作。

2.根据权利要求1所述的两轮车转向控制方法，其特征在于，在所述第一控制模式下，所述前轮的转动角度与所述后轮的转动角度之间的关系为增函数。

3.根据权利要求2所述的两轮车转向控制方法，其特征在于，所述前轮的转动角度为A，所述后轮的转动角度为B，所述前轮的转动角度与所述后轮的转动角度之间的关系为A＝kB，其中系数k的取值范围为0-1。

4.根据权利要求3所述的两轮车转向控制方法，其特征在于，所述系数k与车速之间的关系为增函数。

5.根据权利要求1所述的两轮车转向控制方法，其特征在于，在所述第一控制模式下，在所述前轮的转动角度一定的情况下，所述后轮的转动角度与车速之间的关系为减函数。

6.一种两轮车，其特征在于，包括：

车体(10)；

前轮(20)和后轮(30)，所述前轮(20)和所述后轮(30)分别设置在所述车体(10)上；

转向驱动单元，与所述前轮(20)和所述后轮(30)驱动连接；

控制单元，具有第一控制模式和/或第二控制模式，在所述第一控制模式下，所述控制单元控制所述转向驱动单元动作，所述转向驱动单元驱动所述前轮(20)和所述后轮(30)转向以进行转弯操作，在所述第二控制模式下，所述控制单元控制所述转向驱动单元动作，所述转向驱动单元驱动所述后轮(30)转向以进行转弯操作。

7.根据权利要求6所述的两轮车，其特征在于，所述两轮车还包括：

传动单元，所述传动单元与所述转向驱动单元相连接以将动力传送至所述前轮(20)和/或所述后轮(30)。

8.根据权利要求7所述的两轮车，其特征在于，在所述第一控制模式下，所述控制单元控制所述转向驱动单元动作，所述转向驱动单元驱动所述传动单元动作，所述传动单元将动力传送至所述前轮(20)和所述后轮(30)以使所述前轮(20)和所述后轮(30)转向。

9.根据权利要求8所述的两轮车，其特征在于，所述前轮(20)的转动角度为A，所述后轮(30)的转动角度为B，所述前轮(20)的转动角度与所述后轮(30)的转动角度之间的关系为A＝kB，其中系数k的取值范围为0-1。

10.根据权利要求7所述的两轮车，其特征在于，在所述第二控制模式下，所述控制单元控制所述转向驱动单元动作，所述转向驱动单元驱动所述传动单元动作，所述传动单元将动力传送至所述后轮(30)以使所述后轮(30)转向。