[发明专利]能进行精准定位加工的平头机上、卸料装置及加工方法

说明书

本发明公开一种能进行精准定位加工的平头机上、卸料装置及加工方法，其中平头机上、卸料装置，包括带式转动机构、下夹具和传感器，带式传动机构包括左、右支撑座、支撑板、转动连接在左、右支撑座之间的轴一和轴二、固接在轴一上的主动轮一和主动轮二、固接在轴二上的从动轮一和从动轮二以及电机装置；在位于加工位置处的支撑板的底部上设置有升降定位杆机构，在每个下夹具的底部上均设置有定位槽，当传感器检测到一个下夹具靠近加工位置时，控制升降定位杆机构的定位杆穿过支撑板插入到所述一个下夹具的定位槽中且控制电机装置停止动作，利用定位杆与所述一个下夹具的定位槽相接触形成限位结构，从而将所述一个下夹具精确的定位在加工位置上。

技术领域

本发明涉及一种平头机上、卸料装置及加工方法，尤其涉及一种能进行精准定位加工的平头机上、卸料装置及加工方法。

背景技术

直通管、三通管和弯头等玛钢管件在出厂前，需要对其进行平头加工以保证质量。一般采用平头机对玛钢管件进行平头加工，平头机的加工效率是一个影响玛钢管件效益的重要因素，加工效率越高，玛钢管件产量越高，效益越大，许多厂家十分注重提高平头机的加工效率。

为此，申请人设计了一种平头机的上、卸料加工方法及上、卸料加工装置及平头机，并申请了发明专利（申请公布号为CN106112659A，申请公布日为2016年11月16日），在上述专利文献中公开了一种平头机的上、卸料加工方法，所述上、卸料加工方法是设置一个带式传动机构，将三个或三个以上的下夹具设置在带式传动机构的传动带上，将传动带上部的一端处设置为管件的上料位置A，将传动带上部的另外一端处设置为管件的加工位置B，将传动带下部区域设置为管件的卸料位置C；当加工时，在传动带的带动下，每个下夹具依次由上料位置A到加工位置B到卸料位置C再到上料位置A如此循环通过，从而使得管件的上料、加工和卸料三个步骤在同一条传动带上同时完成。

如图1所示，在上述专利文献中，一个下夹具1在传动带2的带动下由上料位置A移动至加工位置B，利用设置的传感器（图中未示出）检测到加工位置B的下夹具后，再控制驱动带式传动机构的电机（图中未示出）停止动作，然后再控制上夹具3垂向下压移动，从而利用上夹具3和移动至加工位置B的下夹具1相配合将加工位置B处下夹具中的管件4夹紧固定住，然后再对管件4进行平头加工。

但是，当控制驱动带式传动机构的电机停止动作后，由于惯性的原因，传动带并不能立即停住，因此，加工位置B处的下夹具并不能很精准的停在设计好的加工位置B 处，从而无法对位于加工位置B处的下夹具进行精准的定位，影响了平头机的加工精度和加工质量。

经过检索，暂未发现与本申请相同或相似的专利文献。

综上，如何设计一种能进行精准定位加工的平头机上、卸料装置及加工方法，使其能对位于加工位置处的下夹具进行精准的定位，使得每个下夹具都能精准的定位在事先设计好的加工位置上以对下夹具中的管件进行平头加工，从而提高平头机的加工精度和加工质量是急需解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种能进行精准定位加工的平头机上、卸料装置及加工方法，其能对位于加工位置处的下夹具进行精准的定位，使得每个下夹具都能精准的定位在事先设计好的加工位置上以对下夹具中的管件进行平头加工，从而提高了平头机的加工精度和加工质量。