[发明专利]能进行精准定位加工的平头机上、卸料装置及加工方法

权利要求书

1.一种能进行精准定位加工的平头机上、卸料装置，包括带式传动机构、下夹具和传感器，下夹具设置为三个以上，带式传动机构包括设置在平头机机架上的左支撑座和右支撑座、设置在左支撑座和右支撑座之间的支撑板、转动连接在左支撑座和右支撑座之间的轴一、转动连接在左支撑座和右支撑座之间的轴二、固接在轴一上的主动轮一和主动轮二、固接在轴二上的从动轮一和从动轮二以及用于驱动轴一转动的电机装置；主动轮一和从动轮一之间通过传动带一配合传动连接，主动轮二和从动轮二之间通过传动带二配合传动连接，三个以上的下夹具固接在传动带一和传动带二之间，在传动带一和传动带二的带动下，三个以上的下夹具能依次沿支撑板从上料位置到加工位置到卸料位置再到上料位置如此循环移动通过,其特征在于：在位于加工位置处的支撑板的底部上设置有升降定位杆机构，在每个下夹具的底部上均设置有与升降定位杆机构的定位杆相配合的定位槽，当传感器检测到一个下夹具靠近加工位置时，控制升降定位杆机构的定位杆穿过支撑板插入到所述一个下夹具的定位槽中且控制电机装置停止动作，利用定位杆与所述一个下夹具的定位槽相接触形成限位结构，从而将所述一个下夹具精确的定位在加工位置上。

2.根据权利要求1所述的能进行精准定位加工的平头机上、卸料装置，其特征在于：所述下夹具包括下夹具底板和设置在下夹具底板上的下夹具本体，通过将每个下夹具的下夹具底板固接在传动带一和传动带二之间从而将三个以上的下夹具固接在传动带一和传动带二之间；定位槽设置在下夹具底板的底部上，定位槽的一端为开口状，定位槽的另外一端为封闭状，定位杆与定位槽封闭状一端的槽侧壁相接触形成限位结构。

3.根据权利要求2所述的能进行精准定位加工的平头机上、卸料装置，其特征在于：在支撑板上设置有导轨凸块，在下夹具底板的底部上还设置有与导轨凸块相配合的导向凹槽，在导向凹槽的槽底部上还设置有与导向凹槽相连通的避屑槽。

4.根据权利要求3所述的能进行精准定位加工的平头机上、卸料装置，其特征在于：在位于支撑板中间位置处的支撑板上还设置有排屑口。

5.根据权利要求2所述的能进行精准定位加工的平头机上、卸料装置，其特征在于：在下夹具底板的顶部上设置有十字型凸块，在下夹具本体的底部上设置有与十字型凸块相匹配的十字型凹槽，通过将下夹具底板的十字型凸块卡入到下夹具本体的十字型凹槽中后，利用连接螺丝将下夹具底板和下夹具本体连接在一起。

6.根据权利要求1至5中任意一项权利要求所述的能进行精准定位加工的平头机上、卸料装置，其特征在于：在左支撑座中设置有轴承一，在轴一的一端上设置有卡环一和隔套一，主动轮一设置在卡环一和隔套一之间的轴一上，卡环一固接在轴一上，隔套一的一端与主动轮一相接触，隔套一的另外一端与轴承一的内圈相接触，在左支撑座的外侧还设置有顶盖一，顶盖一的一端通过螺丝一锁紧在左支撑座上，顶盖一的另外一端插入到左支撑座中与轴承一的外圈相接触，从而将轴一的一端转动连接在左支撑座上；在右支撑座中设置有轴承二，在轴一的另外一端上设置有卡环二和隔套二，主动轮二设置在卡环二和隔套二之间的轴一上，卡环二固接在轴一上，隔套二的一端与主动轮二相接触，隔套二的另外一端与轴承二的内圈相接触，在右支撑座的外侧还设置有顶盖二，顶盖二的一端通过螺丝二锁紧在右支撑座上，顶盖二的另外一端插入到右支撑座中与轴承二的外圈相接触，从而将轴一的另外一端转动连接在右支撑座上；

在左支撑座中设置还有轴承三，在轴二的一端上设置有卡环三和隔套三，从动轮一设置在卡环三和隔套三之间的轴二上，卡环三固接在轴二上，隔套三的一端与从动轮一相接触，隔套三的另外一端与轴承三的内圈相接触，在左支撑座的外侧还设置有顶盖三，顶盖三的一端通过螺丝三锁紧在左支撑座上，顶盖三的另外一端插入到左支撑座中与轴承三的外圈相接触，从而将轴二的一端转动连接在左支撑座上，在右支撑座中设置还有轴承四，在轴二的另外一端上设置有卡环四和隔套四，从动轮二设置在卡环四和隔套四之间的轴二上，卡环四固接在轴二上，隔套四的一端与从动轮二相接触，隔套四的另外一端与轴承四的内圈相接触，在右支撑座的外侧还设置有顶盖四，顶盖四的一端通过螺丝四锁紧在右支撑座上，顶盖四的另外一端插入到右支撑座中与轴承四的外圈相接触，从而将轴二的另外一端转动连接在右支撑座上。