[发明专利]一种滩涂垃圾自动清理车及其清理方法

说明书

本发明主要公开了一种滩涂垃圾自动清理车及其清理方法，包括车体、行走装置、推动装置、传送装置和填平装置，车体内设有收料腔、传动腔和垃圾腔，推动装置包括第一推杆、第二推杆和推铲，传送装置包括第一传送架和第二传送架，第一传送架位于收料腔内，第二传送架的一端与第一传送架连接，第二传送架的另一端位于垃圾腔内，车体的底部设有第二筛孔，填平装置位于车体的后端。经过铲土、传送、填平和垃圾倾倒四个作业，使得本发明既能快速地将滩涂表面以及埋在滩涂内部的垃圾清理出来，彻底清理滩涂，又能起到平整滩涂的作用，机械化清理，节省人力，工作效率高，垃圾处理量大，速度快，实现从清理垃圾到恢复滩涂一步完成，不破坏环境原貌。

技术领域

本发明涉及一种滩涂垃圾自动清理车及其清理方法。

背景技术

滩涂，是海滩、河滩和湖滩的总称，指沿海大潮高潮位与低潮位之间的潮浸地带，河流湖泊常水位至洪水位间的滩地，时令湖、河洪水位以下的滩地，水库、坑塘的正常蓄水位与最大洪水位间的滩地面积。在地貌学上称谓“潮间带”。由于潮汐的作用，滩涂有时被水淹没，有时又出露水面，其上部经常露出水面，其下部则经常被水淹没。根据滩涂的物质组成成分，可分为岩滩、沙滩、泥滩三类；根据潮位、宽度及坡度，可分为高潮滩、中潮滩、低潮滩三类。

滩涂是中国重要的后备土地资源，具有面积大、分布集中、区位条件好、农牧渔业综合开发潜力大的特点。滩涂是一个处于动态变化中的海陆过渡地带。向陆方向发展，通过围垦、引淡洗盐，可较快形成农牧渔业畜产用地；向海方向发展，可进一步成为开发海洋的前沿阵地。在对滩涂进行围垦建堤过程中，首先需要对滩涂清理，保持良好的建设面积。一般滩涂里会混有各种垃圾，如烟头、废纸、塑料袋、饮料瓶等，滩涂面积大,垃圾不易清理，现有的清理沙滩垃圾的方法是用手直接拾取或用铁夹来一个个地收集，效率极低，不利于清洁人员省力、高效地清理垃圾，而且埋在滩涂内部的垃圾更加不易清除，在清理垃圾的过程中还容易夹带砂子、泥沙等，增加了不必要的劳动量以及垃圾量和掩埋费用，破坏滩涂原本的地基，清理不彻底，清理速度慢。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的诸多不足，提供一种滩涂垃圾自动清理车及其清理方法，既能快速地将滩涂表面以及埋在滩涂内部的垃圾清理出来，彻底清理滩涂，又能起到平整滩涂的作用，机械化清理，节省人力，工作效率高，垃圾处理量大，速度快，实现从清理垃圾到恢复滩涂一步完成，不破坏环境原貌。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种滩涂垃圾自动清理车，包括车体、行走装置、推动装置、传送装置和填平装置，车体内设有收料腔、传动腔和垃圾腔，传动腔位于收料腔和垃圾腔之间，推动装置包括第一推杆、第二推杆和推铲，推铲分别与第一推杆和第二推杆铰接，第一推杆上设有推动气缸，推动气缸的活塞杆与第二推杆连接，传送装置包括第一传送架和第二传送架，第一传送架位于收料腔内，第二传送架的一端与第一传送架连接，第二传送架的另一端位于垃圾腔内，车体的底部位于第二传送架的下方设有第二筛孔，填平装置位于车体的后端，填平装置包括移动架、压板和刮板，压板和刮板均通过移动架与车体连接，刮板位于压板的前端，压板内设有磁石，压板的底部设有吸取口。通过行走装置带动车体在滩涂上运行，设置的推动装置利用第一推杆和第二推杆推动推铲在滩涂上推动泥沙，并将泥沙连同垃圾一起装入到推铲内，通过推动气缸带动推铲转动，使推铲中的泥沙倒入到收料腔内；设置的第一传送架将进入到收料腔内的泥沙输送到第二传送架上，设置的第二传送架将垃圾和砂砾分离，分离出来的垃圾送入到垃圾腔内，并在垃圾腔内储存，而去除垃圾的泥沙颗粒则通过第二筛孔重新送回到滩涂中，保持滩涂土地的完整性；设置的填平装置首先通过刮板将滩涂刮平，使重新掉落到滩涂上的泥沙填充在挖出的沟壑中，然后通过压板将滩涂压平，保证滩涂的平整性，并用磁石将滩涂中的金属物质吸除，提高滩涂的清洁度。