[发明专利]一种滩涂垃圾自动清理车及其清理方法

权利要求书

1.一种滩涂垃圾自动清理车，包括车体、行走装置、推动装置、传动装置和填平装置，其特征在于：所述车体内设有收料腔、传动腔和垃圾腔，所述传动腔位于所述收料腔和所述垃圾腔之间，所述推动装置包括第一推杆、第二推杆和推铲，所述推铲分别与所述第一推杆和所述第二推杆铰接，所述第一推杆上设有推动气缸，所述推动气缸的活塞杆与所述第二推杆连接，所述传动装置包括第一传送架和第二传送架，所述第一传送架位于所述收料腔内，所述第二传送架的一端与所述第一传送架连接，所述第二传送架的另一端位于所述垃圾腔内，所述车体的底部位于所述第二传送架的下方设有第二筛孔，所述填平装置位于所述车体的后端，所述填平装置包括移动架、压板和刮板，所述压板和所述刮板均通过所述移动架与所述车体连接，所述刮板位于所述压板的前端，所述压板内设有磁石，所述压板的底部设有吸取口。

2.根据权利要求1所述的一种滩涂垃圾自动清理车，其特征在于：所述车体的顶部设有太阳能装置，所述太阳能装置包括支架、太阳能板和转动气缸，所述支架与所述太阳能板铰接，所述支架上设有所述转动气缸，所述转动气缸的活塞杆与所述太阳能板连接。

3.根据权利要求1所述的一种滩涂垃圾自动清理车，其特征在于：所述第二传送架上设有传送带，所述传送带上设有第一筛孔，所述第二传送架的上方设有清扫轮，所述清扫轮上按圆周均匀设有梳齿，所述梳齿通过连接条与所述清扫轮可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种滩涂垃圾自动清理车，其特征在于：所述第二筛孔和所述填平装置之间设有拾取装置，所述拾取装置包括滚轮、负压泵、第一吸取管和第二吸取管，所述滚轮通过轮架与所述车体连接，所述滚轮的圆周面上均匀设有刺针，所述车体的底部位于所述滚轮的上方设有轮孔，所述第一吸取管分别连通所述轮孔和所述垃圾腔，所述负压泵安装在所述车体内，所述第二吸取管的两端分别与所述第一吸取管和所述负压泵连接。

5.根据权利要求1所述的一种滩涂垃圾自动清理车，其特征在于：所述收料腔内设有收料口和挡板，所述挡板位于所述收料口的上方，所述收料口与所述推铲相配合，所述第一传送架的前端位于所述收料口的下方。

6.根据权利要求1所述的一种滩涂垃圾自动清理车，其特征在于：所述垃圾腔的底部设有重量传感器，所述重量传感器与报警器连接。

7.根据权利要求1所述的一种滩涂垃圾自动清理车，其特征在于：所述车体的前端设有监控头，所述监控头通过活动杆与所述车体连接。