[发明专利]电动双撑脚和应用该撑脚的电动车、摩托车及其工作方法

说明书

本发明涉及一种结构简单、支撑动作完成较快且阻力较小的电动双撑脚和应用该撑脚的电动车、摩托车及其工作方法。电动双撑脚包括：承配合于一壳体中的主动轴，主动轴的两端延伸出壳体，主动轴与设于壳体内的电机传动连接，主动轴的两端对称固定有摆动脚，邻近各摆动脚的底部一侧设有滑动轮，摆动脚处于纵向分布时，摆动脚的底面最低点低于滑动轮的底面，摆动脚的底面最低点与滑动轮的底面的高度差越小，越利于发挥滑动轮的作用。

技术领域

本发明涉及电动车或摩托车用支撑装置，具体是一种电动双撑脚及应用该撑脚的电动车、摩托车及其工作方法。

背景技术

现有技术中的电动车或摩托车用电动双撑脚，包括：分别轴承配合于一壳体两端的一对筒体，固定于各筒体内的中心轴线上的丝杆，分别与所述的一对筒体中的丝杆螺纹连接的一对撑脚。

上述现有的电动双撑脚的不足之处在于：筒体与丝杆动作时摩擦阻力较大，工作周期较长（一般需要20秒左右完成支撑动作），噪音也较大，同时采用传送带传动，结构较复杂、使用寿命较短且可靠性较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、支撑动作完成较快且阻力较小的电动双撑脚和应用该撑脚的电动车、摩托车及其工作方法。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种电动双撑脚，其包括：承配合于一壳体中的主动轴，主动轴的两端延伸出壳体，主动轴与设于壳体内的电机传动连接，主动轴的两端对称固定有摆动脚，邻近各摆动脚的底部一侧设有滑动轮，摆动脚处于纵向分布时，摆动脚的底面最低点低于滑动轮的底面，摆动脚的底面最低点与滑动轮的底面的高度差越小，越利于发挥滑动轮的作用。

在控制各摆动脚由横向下摆至纵向过程中，所述滑轮先接触地面；然后各摆动脚继续下摆，在所述滑轮的滑动作用下，阻力较小，电机驱动各摆动脚继续下摆，直至各摆动脚的底面接触地面，此时已撑起固定在所述壳体上的电动车或摩托车。

各摆动脚横向分布时，所述摆动脚上的滑动轮的安装在摆动脚的下侧，进而确保在控制各摆动脚由横向下摆至纵向过程中，所述滑轮先接触地面。

优选地，所述摆动脚的底面为斜面，且该底面由内侧端向外侧端向下倾斜，以使一对摆动脚处于纵向分布时，一对摆动脚的底面构成八字形，进一步确保在控制各摆动脚由横向下摆至纵向过程中，所述滑轮先接触地面并持续接触状态较多的时间，进一步减小在撑起所述电动车或摩托车的过程中的阻力。

优选地，一对摆动脚的中部之间连接有支撑轴，以稳定一对摆动脚。

优选地，所述壳体中、主动轴上固定设有一磁块；所述壳体中且于所述磁块一侧设有圆环；圆环活动套设在所述主动轴上，所述圆环上设有用于检测所述磁块的磁信号的霍尔传感器；所述圆环的外侧圆弧上分布有齿，所述壳体中设有一与所述圆环上的齿啮合的丝杆，丝杆的外侧端穿过所述壳体的壁体上的通孔；丝杆的外侧端面上设有十字形或一字形或多边形槽；通过旋转丝杆控制所述圆环绕所述主动轴旋转。

优选地，所述丝杆的内侧端活动配合在所述壳体内的一轴承护圈内，该轴承护圈固定所述壳体的壁体上，进而利于对所述丝杆限位，确保其使用的可靠性。

优选地，所述丝杆与所述圆环平行分布，以分别调节所述圆环的旋转角度。

优选地，所述霍尔传感器与一控制器相连，控制器用于控制所述电机动作以控制所述摆动脚的摆动角度。

一种电动车或摩托车，包括上述电动双撑脚，且该电动双撑脚设于电动车或摩托车的后平叉中前部的底部。