[发明专利]电动双撑脚和应用该撑脚的电动车、摩托车及其工作方法

权利要求书

1.一种电动双撑脚，其特征在于包括：轴承配合于一壳体（2）中的主动轴（4），主动轴（4）的两端延伸出壳体（2），主动轴（4）与设于壳体（2）内的电机（1）传动连接，主动轴（4）的两端对称固定有摆动脚（7），邻近各摆动脚（7）的底部一侧设有滑动轮（6），摆动脚处于纵向分布时，摆动脚（7）的底面最低点低于滑动轮（6）的底面。

2.根据权利要求1所述的电动双撑脚，其特征在于：所述摆动脚（7）的底面为斜面，且该底面由内侧端向外侧端向下倾斜。

3.根据权利要求1所述的电动双撑脚，其特征在于：

一对摆动脚（7）的中部之间连接有支撑轴。

4.根据权利要求1所述的电动双撑脚，其特征在于：所述壳体（2）中、主动轴（4）上固定设有一磁块；

所述壳体（2）中且于所述磁块一侧设有圆环（9）；圆环（9）活动套设在所述主动轴（4）上，所述圆环（9）上设有用于检测所述磁块的磁信号的霍尔传感器；

所述圆环的外侧圆弧上分布有齿，所述壳体（2）中设有一与所述圆环（9）上的齿啮合的丝杆（5），丝杆（5）的外侧端穿过所述壳体（2）的壁体上的通孔；丝杆（5）的外侧端面上设有十字形或一字形或多边形槽；通过旋转丝杆（5）控制所述圆环（9）绕所述主动轴（4）旋转。

5.根据权利要求4所述的电动双撑脚，其特征在于：所述丝杆（5）的内侧端活动配合在所述壳体（2）内的一轴承护圈（8）内，该轴承护圈（8）固定所述壳体（2）的壁体上。

6.根据权利要求4所述的电动双撑脚，其特征在于：所述丝杆（5）与所述圆环（9）平行分布。

7.根据权利要求4所述的电动双撑脚，其特征在于：所述霍尔传感器与一控制器相连，控制器用于控制所述电机（1）动作以控制所述摆动脚（7）的摆动角度。

8.一种电动车或摩托车，其特征在于包括如权利要求1-7之一所述的电动双撑脚，且该电动双撑脚设于电动车或摩托车的后平叉中前部的底部。

9.一种如权利要求8所述的电动车或摩托车的工作方法，其特征在于包括：当控制器控制所述电机（1）动作，以控制各摆动脚（7）由横向下摆至纵向过程中，所述滑轮先接触地面；然后各摆动脚（7）继续下摆，在所述滑轮的滑动作用下，各摆动脚（7）继续下摆，并使各摆动脚（7）的底面最低点接触地面，直至各摆动脚（7）处于纵向支撑状态，此时控制所述电机（1）停止动作。

10.如权利要求9所述的电动车或摩托车的工作方法，其特征在于还包括：各摆动脚（7）处于纵向支撑状态时，若所述摆动脚（7）不处于垂直状态的±5°范围内时，人工通过旋转丝杆（5）控制所述圆环（9）绕所述主动轴（4）旋转，进而调整所述磁块与霍尔传感器的位置关系，直至控制所述摆动脚（7）在支撑状态时处于垂直状态的±5°范围内；

所述电机（1）驱动各摆动脚（7）下摆的角度，由预设在控制器内的所述磁块与霍尔传感器的位置关系的参数决定。