[发明专利]电自行车拨链器控制系统

说明书

电自行车拨链器控制系统主要设置有拨链器、检测装置和控制器。拨链器包括链条引导件和电致动器。链条引导件构造为使自行车链条位移。电致动器可操作地联接至链条引导件以使链条引导件位移。检测装置构造为检测与自行车链条的反应力相关的信息。控制器构造为根据检测到的信息控制电致动器。

技术领域

本发明总地涉及一种电自行车拨链器控制系统。更具体地，本发明涉及一种根据检测到的信息使用电致动器使链条引导件位移的电自行车拨链器控制系统。

背景技术

最近，一些自行车已经设置有电传动系统，以使骑车者在骑行时更轻松。电传动系统通常包括一个或两个电拨链器，用于使自行车链条在链轮之间移动。电拨链器通常具有链条引导件和使链条引导件侧向位移以使自行车链条在链轮之间移动的电致动器。传统地，骑车者操作换挡器以使电拨链器的电致动器致动，从而执行换挡操作。

发明内容

一般地，本公开指向电自行车拨链器控制系统的各种特征，电自行车拨链器控制系统包括在侧向移动以使自行车链条在链轮之间移动的链条引导件。在常规的自行车拨链器控制系统中，每个挡位位置中的链条引导件的侧向位移量是预定的。

已经发现链条的张力在自行车的行驶过程中发生变化。如果链条张力大，则需要使拨链器的链条引导件位移更多，因为链条的反应力干涉链条引导件的位移并且干扰链条引导件的移位操作。相反，如果链条张力小，则有必要避免拨链器的链条引导件位移过量，因为链条会由于其较小的反应力而从链轮掉落。

一个方面提供一种电自行车拨链器控制系统，其中链条引导件的位移量根据检测到的链条的反应力适当地确定。例如，如果检测到的链条的反应力大，则链条导件的位移量被控制为大，以确保链条抵抗链条的反应力与目标链轮的接合。相反，如果检测到的链条的反应力小，则链条引导件的位移量被控制为小，以避免过前拨链器的链条引导件位移过量。

鉴于已知技术的状态，并根据本发明的第一方面，提供了一种电动自行车拨链器控制系统，该系统基本包括拨链器、检测装置和控制器。拨链器包括链条引导件和电致动器。链条引导件构造为使自行车链条位移。电致动器可操作地联接至链条引导件以使自行车链条位移。检测装置构造为检测与自行车链条的反应力相关的信息。控制器构造为根据检测到的信息控制电致动器。

根据本发明的第二方面，根据第一方面的电自行车拨链器控制系统构造为使得所述控制器进一步构造为控制所述电致动器，以使得当所述检测装置的检测到的信息指示检测到的链条反应力小于第一预定量时，所述链条引导件在换挡操作期间的位移量为第一位移量，并且当所述检测装置的检测到的信息指示检测到的链条反应力等于或者大于所述第一预定量时，所述链条引导件的所述位移量为大于所述第一位移量的第二位移量。

根据本发明的第三方面，根据第二方面的电自行车拨链器控制系统构造为使得所述控制器进一步构造为控制所述电致动器，以当所述检测装置检测到的信息指示检测到的链条反应力减小率等于或大于预定的链条反应力减小率时，使得处于移位操作中的所述链条引导件在与当下位移方向相反的方向上位移，在所述移位操作中，所述链条引导件的位移量为第二位移量。。

根据本发明的第四方面，根据第二或第三方面的电自行车拨链器控制系统构造为使得所述控制器进一步构造为控制所述电致动器，以当所述检测装置检测到的信息指示检测到的链条反应力减小率等于或大于预定的链条反应力减小率时，使得处于移位操作中的所述链条引导件在当下位移方向上停止位移，在所述移位操作中，所述链条引导件的位移量为第二位移量。

根据本发明的第五方面，根据第三方面的电自行车拨链器控制系统构造为使得所述控制器进一步构造为使得所述控制器进一步构造为控制所述电致动器，以在所述检测装置在规定的时间段内检测到所述链条反应力减小率之后，使所述链条引导件在相反的方向上位移。