[发明专利]电自行车拨链器控制系统

权利要求书

1.一种电自行车拨链器控制系统，包括：

拨链器，所述拨链器包括用于使自行车链条位移的链条引导件，以及可操作地联接至所述链条引导件以使所述链条引导件位移的电致动器；

检测装置，所述检测装置构造为检测与所述自行车链条的反应力相关的信息，所述信息指示检测到的所述反应力；以及

控制器，所述控制器构造为根据检测到的信息控制所述电致动器，以使得根据检测到的所述反应力确定所述链条引导件的位移量。

2.根据权利要求1所述的电自行车拨链器控制系统，其中

所述控制器进一步构造为控制所述电致动器，以使得当所述检测装置的检测到的信息指示检测到的链条反应力小于第一预定量时，所述链条引导件在换挡操作期间的位移量为第一位移量，并且当所述检测装置的检测到的信息指示检测到的链条反应力等于或者大于所述第一预定量时，所述链条引导件的所述位移量为大于所述第一位移量的第二位移量。

3.根据权利要求2所述的电自行车拨链器控制系统，其中

所述控制器进一步构造为控制所述电致动器，以当所述检测装置检测到的信息指示检测到的链条反应力减小率等于或大于预定的链条反应力减小率时，使得处于移位操作中的所述链条引导件在与当下位移方向相反的方向上位移，在所述移位操作中，所述链条引导件的位移量为第二位移量。

4.根据权利要求2所述的电自行车拨链器控制系统，其中

所述控制器进一步构造为控制所述电致动器，以当所述检测装置检测到的信息指示检测到的链条反应力减小率等于或大于预定的链条反应力减小率时，使得处于移位操作中的所述链条引导件在当下位移方向上停止位移，在所述移位操作中，所述链条引导件的位移量为第二位移量。

5.根据权利要求3所述的电自行车拨链器控制系统，其中

所述控制器进一步构造为控制所述电致动器，以在所述检测装置在规定的时间段内检测到所述链条反应力减小率之后，使所述链条引导件在相反的方向上位移。

6.根据权利要求3所述的电自行车拨链器控制系统，其中

所述控制器进一步构造为控制所述电致动器，以在所述检测装置检测到所述链条反应力减小率之后，使所述链条引导件停止位移。

7.根据权利要求1所述的电自行车拨链器控制系统，其中

所述电致动器包括电马达；并且

所述控制器进一步构造为基于所述检测到的信息控制所述马达的输出轴的旋转程度。

8.根据权利要求1所述的电自行车拨链器控制系统，其中

所述检测装置包括设置在所述拨链器的一部分上的应变计，所述应变计接收来自使所述自行车链条位移的所述链条引导件的反应力。

9.根据权利要求8所述的电自行车拨链器控制系统，其中

所述拨链器的所述一部分包括所述链条引导件、将所述电致动器与所述链条引导件互相连接的链接件组件的链接件部、以及与所述电致动器的马达连接的齿轮中的至少一个。

10.根据权利要求8所述的电自行车拨链器控制系统，其中

所述控制器进一步构造为控制所述电致动器，以当所述检测装置检测到的信息指示检测到的链条反应力小于预定量超过预定的时间段时，使所述链条引导件位移至微调位置。

11.根据权利要求1所述的电自行车拨链器控制系统，其中

所述检测装置包括构造为测量所述电致动器的电流的电流传感器。

12.根据权利要求11所述的电自行车拨链器控制系统，其中

所述控制器进一步构造为控制所述电致动器，以根据由所述电流传感器检测到的所述电致动器的电流值使所述链条引导件位移，使得所述链条引导件的位移量基于所述电致动器的检测到的电流值变化。