[发明专利]一种凳子自动安装机器人

说明书

本发明公开一种凳子自动安装机器人，包括底座、凳子架储存部分、三个螺丝存储部分、三个螺丝安放部分，凳子架储存部分下面安装在底座上面的螺丝存储部分支撑架里；三个螺丝存储部分的螺丝存储部分支撑柱安装在底座上面，其位置分别在三个滑轨右侧；三个螺丝安放部分的燕尾槽分别滑动安装在三个滑轨上；通过第二液压缸伸长同时第二步进电机带动螺丝刀将螺丝拧到凳子支架里面，使其可以精确的将螺丝拧到凳子支架，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及一种机器人，特别公开了一种凳子自动安装机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

针对一些凳子安装工作，通过人工安装，既费时又费力，且在安装过程中由于处理不当造成废品率高，成本增加，因此急需要一种可以自动安装凳子的机器人。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种凳子自动安装机器人，可以提高产品合格率，节省人工，提高了工作效率。

本发明所使用的技术方案是：一种凳子自动安装机器人，包括底座、凳子架储存部分、三个螺丝存储部分、三个螺丝安放部分，所述的凳子架储存部分下面安装在底座上面的螺丝存储部分支撑架里；所述的三个螺丝存储部分的螺丝存储部分支撑柱安装在底座上面，其位置分别在三个滑轨右侧；所述的三个螺丝安放部分的燕尾槽分别滑动安装在三个滑轨上。

所述的底座包括底板、四个皮带轮、两个皮带、四个第一步进电机、两个第一液压缸、两个凳子顶板，所述的底板是一个长方形板子，在其上面中间靠前的位置设有一个圆形孔，在圆形孔上面设有两个螺丝存储部分支撑架，在圆孔四周设有三个滑轨和三个齿条，其以圆孔为圆心呈圆周阵列排列；在底板上面中间靠后位置设有第二凹槽，在第二凹槽里面设有四个圆孔；在底板下面的四个角处各设有一个支撑柱，在底板下面设有第一凹槽，其位置在底板中间靠前位置，所述的两个第一液压缸缸体底端固定安装在第一凹槽左右两侧的凹槽里，其活塞杆与凳子顶板固定连接；在底板下面设有四个呈正方形阵列的第一步进电机固定板，其位置在底板下面中间靠后处；所述的四个第一步进电机竖直向上放置，其侧面分别固定安装在四个第一步进电机固定板侧面，其电机轴穿过底板上面的圆孔与皮带轮固定连接；所述的皮带安装在两个前后的皮带轮上，在皮带上均匀设有二十二个卡座。

所述的凳子架储存部分包括凳子架储存筒、六个第二液压缸、三个T形板、三个第三液压缸、三个第二步进电机固定座、三个第二步进电机、三个螺丝刀、第七液压缸、第七液压缸支撑板、凳子支架挡板，所述的凳子架储存筒竖直放置，其下面固定安装在螺丝存储部分支撑架上，在凳子架储存筒中间设有三角形凹槽；在凳子架储存筒一侧设有第七液压缸固定座，所述的第七液压缸缸体底端固定安装在第七液压缸固定座上面，其活塞杆端部与第七液压缸支撑板固定连接，所述的凳子支架挡板滑动安装在凳子架储存筒侧面的凹槽里，其侧面与第七液压缸支撑板固定连接；在凳子架储存筒下面设有三个呈圆周阵列的矩形凹槽，在凳子架储存筒侧面设有六个均分成三组的第二液压缸支撑板，其位置在矩形凹槽上面；所述的六个第二液压缸缸体底端固定安装在第二液压缸支撑板下面，其活塞杆端部与T形板上面固定连接；在T形板下面中间位置设有第三液压缸底板，所述的第三液压缸缸体后端固定安装在第三液压缸底板一侧，其活塞杆端部与第二步进电机固定座固定连接，所述的第二步进电机竖直向下放置，其侧面固定安装在第二步进电机固定座里面，其电机轴与螺丝刀固定连接。