[发明专利]一种凳子自动安装机器人

权利要求书

1.一种凳子自动安装机器人，包括底座（1）、凳子架储存部分（2）、三个螺丝存储部分（3）、三个螺丝安放部分（4），其特征在于：所述的底座（1）包括底板（101）、四个皮带轮（106）、两个皮带（107）、四个第一步进电机（112）、两个第一液压缸（113）、两个凳子顶板（114），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面中间靠前的位置设有一个圆形孔，在圆形孔上面设有两个螺丝存储部分支撑架（105），在圆孔四周设有三个滑轨（102）和三个齿条（103），其以圆孔为圆心呈圆周阵列排列；在底板上面中间靠后位置设有第二凹槽（109），在第二凹槽（109）里面设有四个圆孔；在底板（101）下面的四个角处各设有一个支撑柱（301），在底板（1011）下面设有第一凹槽（104），其位置在底板中间靠前位置，所述的两个第一液压缸（113）缸体底端固定安装在第一凹槽（104）左右两侧的凹槽里，其活塞杆与凳子顶板（114）固定连接；在底板下面设有四个呈正方形阵列的第一步进电机固定板（111），其位置在底板下面中间靠后处；所述的四个第一步进电机（112）竖直向上放置，其侧面分别固定安装在四个第一步进电机固定板（111）侧面，其电机轴穿过底板（101）上面的圆孔与皮带轮（106）固定连接；所述的皮带（107）安装在两个前后的皮带轮（106）上，在皮带（107）上均匀设有二十二个卡座（108）；

所述的凳子架储存部分（2）包括凳子架储存筒（201）、六个第二液压缸（204）、三个T形板（205）、三个第三液压缸（208）、三个第二步进电机固定座（209）、三个第二步进电机（210）、三个螺丝刀（211）、第七液压缸（213）、第七液压缸支撑板（214）、凳子支架挡板（215），所述的凳子架储存筒（201）竖直放置，其下面固定安装在螺丝存储部分支撑架（105）上，在凳子架储存筒（201）中间设有三角形凹槽（202）；在凳子架储存筒（201）一侧设有第七液压缸固定座（212），所述的第七液压缸（213）缸体底端固定安装在第七液压缸固定座（212）上面，其活塞杆端部与第七液压缸支撑板（214）固定连接，所述的凳子支架挡板（215）滑动安装在凳子架储存筒（201）侧面的凹槽里，其侧面与第七液压缸支撑板（214）固定连接；在凳子架储存筒（201）下面设有三个呈圆周阵列的矩形凹槽（206），在凳子架储存筒（201）侧面设有六个均分成三组的第二液压缸支撑板（203），其位置在矩形凹槽（206）上面；所述的六个第二液压缸（204）缸体底端固定安装在第二液压缸支撑板（203）下面，其活塞杆端部与T形板（205）上面固定连接；在T形板（205）下面中间位置设有第三液压缸底板（207），所述的第三液压缸（208）缸体后端固定安装在第三液压缸底板（207）一侧，其活塞杆端部与第二步进电机固定座（209）固定连接，所述的第二步进电机（210）竖直向下放置，其侧面固定安装在第二步进电机固定座（209）里面，其电机轴与螺丝刀（211）固定连接；

所述的螺丝存储部分（3）包括螺丝储存部分外壳（302）、第四液压缸顶板（303）、两个连接板（304）、两个第四液压缸（305）、螺丝推动板（306）、螺丝挡板（308）、第五液压缸顶板（309）、第五液压缸（310），所述的螺丝储存部分外壳（302）是一个长方形无盖的盒子，在其下面设有螺丝存储部分支撑柱（301），所述的螺丝存储部分支撑柱（301）下面固定安装在底板（101）上面，其位置分别在三个滑轨（102）一侧；在螺丝储存部分外壳（3022）左侧设有两个凹槽，所述的两个连接板（304）分别滑动安装在螺丝储存部分外壳（302）左侧的两个凹槽里，所述的两个第四液压缸（305）缸体底端固定安装在螺丝储存部分外壳（302）左侧，其活塞杆与第四液压缸顶板（303）右侧面固定连接，所述的第四液压缸顶板（303）右面与连接板（304）左端固定连接；所述的螺丝推动板（306）左面与连接板（304）右端固定连接；在螺丝储存部分外壳（302）右端设有第五液压缸固定座（307），所述的第五液压缸（310）缸体底端固定安装在第五液压缸固定座（307）上面，其活塞杆端部与第五液压缸顶板（309）固定连接，所述的第五液压缸顶板（309）与螺丝挡板（308）固定连接；

所述的螺丝安放部分（4）包括螺丝安放部分底板（401）、两个第六液压缸（404）、两个螺丝支撑架（405）、第三步进电机（407）、齿轮（408），所述的螺丝安放部分底板（401）是一个长方形板子，在其下面设有燕尾槽（402），在其上面设有两个第六液压缸底板（403），所述的燕尾槽（402）分别滑动安装在三个滑轨（102）上；所述的两个第六液压缸（404）缸体底端分别固定安装在两个第六液压缸底板（403）内侧面，其活塞端部与螺丝支撑架（405）左右两侧固定连接，在螺丝支撑架（405）前端设有螺丝安放槽（406）；所述的第三步进电机（407）水平放置，其侧面固定安装在螺丝安放部分底板（401）右上角，其电机轴与齿轮（408）固定连接，所述的齿轮（408）与齿条（103）相互啮合。