[发明专利]一种教学用自适应气动装置

权利要求书

1.一种教学用自适应气动装置，其特征在于，包括：机架、护罩和气缸组合单元，其中所述机架为一框体，在其上端部设置有一工作平台，在所述工作平台上设有所述气缸组合单元，所述气缸组合单元包括第一传动机构和与之连接的第二传动机构和第三传动机构，所述第一传动机构上设有第一气缸，所述第二传动机构上设有第二气缸和第三气缸；所述第三传动机构上设有第四气缸和第五气缸，所述第三传动机构通过一连接件与所述第一传送机构连接，所述第四气缸和所述第五气缸固定在所述连接件下方，所述第五气缸下方设有用于夹持组装模块的夹持机构；所述护罩罩设在所述机架上，其上设有一个或者多个可视化窗口。

2.如权利要求1所述的教学用自适应气动装置，其特征在于：所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸和/或第五气缸为无杆气缸、薄型气缸、宽型夹爪气缸、旋转气缸、标准气缸、回转气缸、双杆气缸、迷你气缸、多位置固定气缸中的一种。

3.如权利要求1或2所述的教学用自适应气动装置，其特征在于：所述第一气缸为无杆气缸，所述第二气缸为无杆气缸，所述第三气缸为旋转气缸，所述第四气缸为薄型气缸，所述第五气缸为宽型夹爪气缸。

4.如权利要求1-3任一所述的教学用自适应气动装置，其特征在于：所述护罩上设有一人机交互单元。

5.如权利要求1-4任一所述的教学用自适应气动装置，其特征在于：所述可视化窗口为透明玻璃门。

6.如权利要求1-5任一所述的教学用自适应气动装置，其特征在于：所述人机交互单元包括触摸屏、按钮、指示灯中的一种或者多种。

7.如权利要求6所述的教学用自适应气动装置，其特征在于：所述按钮包括急停按钮、复位按钮、启动按钮、手动/自动选择按钮。

8.如权利要求1-7任一所述的教学用自适应气动装置，其特征在于：所述机架下方设有四个外向轮。

9.如权利要求1-8任一所述的教学用自适应气动装置，其特征在于：所述夹持机构为真空吸盘。

10.如权利要求1-9任一所述的教学用自适应气动装置，其特征在于：还包括一气动控制单元和电控盘单元。