[发明专利]远程控制系统、方法及花生收获机

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械技术，具体涉及一种远程控制系统、方法及花生收获机。

背景技术

我国是花生种植大国，花生收获机是花生的自动收获机械，其收获效率远高于人工。现有技术中，收获时，需要驾驶人员坐到花生收获机的驾驶室中，人工控制花生收获机的驾驶系统和收获系统，边行进边进行花生的收获操作。

现有技术的不足之处在于，收获过程中，花生收获机较为颠簸，且驾驶室内的环境较差，收获季节较为炎热，如此使得驾驶员的驾驶环境较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种远程控制系统、方法及花生收获机，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种花生收获机的远程控制系统，包括车载端和远程控制端，所述车载端包括：

车载无线通信单元；

视频获取单元，其用于获取所述花生收获机前方的视频信息；

液压单元，其用于控制所述花生收获机的各液压系统；

车载处理单元，其与所述车载无线通信单元、视频获取单元以及液压单元通讯连接；

所述远程控制端包括：

远程无线通信单元，其与所述车载无线通信单元通信连接；

视频播放单元，其用于播放所述视频信息；

控制单元，其用于接受控制信息的输入；

远程处理单元，其与所述远程无线通信单元、视频播放单元以及控制单元通讯连接。

上述的远程控制系统，所述视频获取单元还用于获取所述花生收获机侧方和/或后方的视频信息。

上述的远程控制系统，还包括稳定云台，所述视频获取单元包括壳体，所述壳体通过所述稳定云台连接于所述花生收获机上。

上述的远程控制系统，所述控制单元包括启动按键、熄火按键、左转按键、右转按键、前进按键、后退按键以及离合按键中的一个或多个。

上述的远程控制系统，所述液压单元包括多个液压控制阀，所述液压控制阀安装于所述花生收获机的各液压系统上。

一种花生收获机的远程控制方法，所述远程控制方法基于的硬件机构包括车载端和远程控制端，所述远程控制方法包括以下步骤：

所述车载端获取所述花生收获机前方的视频信息；

所述车载端将所述视频信息无线传输给远程控制端；

所述远程控制端播放所述视频信息；

所述远程控制端接收输入以形成控制信息；

所述远程控制端将所述控制信息无线传输给车载端；

所述车载端根据控制信息控制所述花生收获机。

上述的远程控制方法，所述所述车载端获取所述花生收获机前方的视频信息的步骤中：

所述车载端还获取所述花生收获机侧方和/或后方的视频信息。

一种花生收获机，包括机体，还包括上述的远程控制系统。

在上述技术方案中，本发明提供的远程控制系统，将花生收获机前方的视野实时传输给远程控制端，并通过远程控制端对花生收获机进行远程控制，如此使得驾驶员无需坐于花生收获机上即可进行相应的控制，从而避免了驾驶员身处颠簸的较差工作环境中。

由于上述远程控制系统具有上述技术效果，实现该远程控制系统的远程控制方法也应具有相应的技术效果。

由于上述远程控制系统具有上述技术效果，包含该远程控制系统的花生收获机也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的远程控制系统的结构框图；

图2为本发明实施例提供的远程控制方法的流程图。

附图标记说明：

1、车载端；1.1、车载无线通信单元；1.2、视频获取单元；1.3、液压单元；1.4、车载处理单元；2、远程控制端；2.1、远程无线通信单元；2.2、视频播放单元；2.3、控制单元；2.4、远程处理单元；3、花生收获机。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。