[发明专利]远程控制系统、方法及花生收获机在审
| 申请号： | 201710089131.5 | 申请日： | 2017-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN106873457A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 王青华;李军浩;王济岭;朱孔磊;周奕山;孙运术 | 申请（专利权）人： | 临沭县东泰机械有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;A01D29/00 |
| 代理公司： | 北京智桥联合知识产权代理事务所(普通合伙)11560 | 代理人： | 董武洲 |
| 地址： | 276700*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 远程 控制系统 方法 花生 收获 | ||
1.一种花生收获机的远程控制系统，其特征在于，包括车载端和远程控制端，所述车载端包括：
车载无线通信单元；
视频获取单元，其用于获取所述花生收获机前方的视频信息；
液压单元，其用于控制所述花生收获机的各液压系统；
车载处理单元，其与所述车载无线通信单元、视频获取单元以及液压单元通讯连接；
所述远程控制端包括：
远程无线通信单元，其与所述车载无线通信单元通信连接；
视频播放单元，其用于播放所述视频信息；
控制单元，其用于接受控制信息的输入；
远程处理单元，其与所述远程无线通信单元、视频播放单元以及控制单元通讯连接。
2.根据权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于，所述视频获取单元还用于获取所述花生收获机侧方和/或后方的视频信息。
3.根据权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于，还包括稳定云台，所述视频获取单元包括壳体，所述壳体通过所述稳定云台连接于所述花生收获机上。
4.根据权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于，所述控制单元包括启动按键、熄火按键、左转按键、右转按键、前进按键、后退按键以及离合按键中的一个或多个。
5.根据权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于，所述液压单元包括多个液压控制阀，所述液压控制阀安装于所述花生收获机的各液压系统上。
6.一种花生收获机的远程控制方法，其特征在于，所述远程控制方法基于的硬件机构包括车载端和远程控制端，所述远程控制方法包括以下步骤：
所述车载端获取所述花生收获机前方的视频信息；
所述车载端将所述视频信息无线传输给远程控制端；
所述远程控制端播放所述视频信息；
所述远程控制端接收输入以形成控制信息；
所述远程控制端将所述控制信息无线传输给车载端；
所述车载端根据控制信息控制所述花生收获机。
7.根据权利要求6所述的远程控制方法，其特征在于，所述所述车载端获取所述花生收获机前方的视频信息的步骤中：
所述车载端还获取所述花生收获机侧方和/或后方的视频信息。
8.一种花生收获机，包括机体，其特征在于，还包括权利要求1-5任一项所述的远程控制系统。
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