[发明专利]一种无人机助推火箭调整定位装置及方法

说明书

本发明公开了一种无人机助推火箭调整定位装置及方法，由支撑框架、放置架、升降装置、后三点式支座、数显压力传感器、推力调整杆组成。支撑框架为各部件提供支撑；放置架通过升降装置固定在支撑框架上,数显压力传感器位于后三点式支座侧下方。采用水平放置方式进行无人机助推火箭的调整定位安装，无需将无人机吊挂起来进行操作即可测量出机体实际重量，并通过给定计算公式得出无人机实际重心位置，再通过装置中的三向数显位移调节器得到与实际重心位置相一致的助推火箭轴线，快速完成无人机助推火箭安装位置的调整安装，使助推火箭的助推方向与无人机实际重心保持一致。减少操作环节和操作时间，提高了操作安全性和操作效率。

技术领域

本发明涉及无人机系统发射技术领域，具体地说，涉及一种采用火箭助推、零长发射的无人机系统助推火箭安装位置的调整定位装置及方法。

背景技术

目前，无人机在军事领域和民用领域正发挥着越来越重要的作用。火箭助推、零长发射起飞，是中小型固定翼无人机经常采用的一种起飞方式。这种方式对起飞环境要求相对较低，不需要专用机场，可很好的满足无人机野外使用要求。

传统的无人机制造过程中，进行助推火箭安装时，一般将无人机翻转，机腹朝上，采用竖直吊挂法进行助推火箭安装位置的调整定位。竖直吊挂法对较小尺寸的固定翼无人机较为适用，最终测量安装误差积累较少。而当无人机机体尺寸较大时，竖直吊挂法对吊挂场地的高度和宽度尺寸空间要求都会提高，无人机机体翻转变得非常困难，吊挂安全性较差。另外，如果在燃油未加满状态下进行助推火箭安装位置调整安装时，由于燃油的流动特性，无人机油箱中的燃油在竖直吊挂状态与发射状态重心位置差异较大，其竖直吊挂形式测量安装存在着较大的理论误差。

发明内容

为了避免现有技术存在的不足，本发明提出一种无人机助推火箭调整定位装置及方法。该调整定位装置无需将无人机吊挂起来进行操作，将无人机水平放置即可测量出机体实际重量，并通过给定计算公式得出无人机实际重心，并利用该调整定位装置的调整定位功能，快速完成无人机助推火箭安装位置的调整安装，使助推火箭的助推方向与无人机实际重心保持一致，为无人机起飞提供安全保障。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括支撑框架、调整支座、水平测量基准孔、放置架、升降装置、后三点式支座、数显压力传感器、推力调整杆、三向数显位移调节器、压力传感器，所述支撑框架为各部件提供支撑；多个调整支座安装在支撑框架底部，支撑框架上四角位置有水平测量基准孔，通过调整支座和水平测量基准孔配合调整支撑框架的水平位置；两个放置架分别位于支撑框架上的前端部和支撑框架上的后部，且放置架与支撑框架通过升降装置固连，升降装置侧面安装有手轮；后三点式支座采用球轴承和侧向轴承组合结构形式，后三点式支座的前两点为固定支撑，后一点为带有升降装置的活动支撑，数显压力传感器位于后三点式支座的侧下方，压力传感器位于三点式支座下面，通过数显压力应变测量出受测无人机在三组指定角度状态下的重量数值；推力调整杆一端部位于放置架上，推力调整杆顶部与助推火箭座固连，并能沿推力调整杆轴向推动助推火箭座进行安装调节，推力调整杆另一端与三向数显位移调节器固连，三向数显位移调节器用于调整推力调整杆的轴线方向。

一种采用所述无人机助推火箭调整定位装置进行助推火箭调整定位的方法，其特征在于包括如下步骤:

步骤1.将无人机起吊放置在支撑框架上的放置架上，并通过放置架的升降装置将无人机缓降放置在后三点式支座上；

步骤2.通过调整后三点式支座的升降装置，完成无人机在后三点式支座上三种指定角度状态的重量测量，并根据给定计算公式得到无人机实际重心位置；

步骤3.将推力调整杆顶端与火箭筒座固连，根据无人机实际重心位置，通过计算得到推力调整杆底端沿X、Y、Z三个方向的调节数据，并通过三向数显位移调节器进行调整三个方向的位移量，使推力调整杆轴线与无人机实际重心位置一致，保证无人机起飞状态的助推推力和助推方向。

有益效果