[发明专利]一种无人机助推火箭调整定位装置及方法

权利要求书

1.一种无人机助推火箭调整定位装置，其特征在于，包括支撑框架、调整支座、水平测量基准孔、放置架、升降装置、后三点式支座、数显压力传感器、推力调整杆、三向数显位移调节器、压力传感器，所述支撑框架为各部件提供支撑；多个调整支座安装在支撑框架底部，支撑框架上四角位置有水平测量基准孔，通过调整支座和水平测量基准孔配合调整支撑框架的水平位置；两个放置架分别位于支撑框架上的前端部和支撑框架上的后部，且放置架与支撑框架通过升降装置固连，升降装置侧面安装有手轮；后三点式支座采用球轴承和侧向轴承组合结构形式，后三点式支座的前两点为固定支撑，后一点为带有升降装置的活动支撑，数显压力传感器位于后三点式支座的侧下方，压力传感器位于三点式支座下面，通过数显压力应变测量出受测无人机在三组指定角度状态下的重量数值；推力调整杆一端部位于放置架上，推力调整杆顶部与助推火箭座固连，并能沿推力调整杆轴向推动助推火箭座进行安装调节，推力调整杆另一端与三向数显位移调节器固连，三向数显位移调节器用于调整推力调整杆的轴线方向；

所述三向数显位移调节器还包括Z向位移数显、Z向位移调节器、X向位移数显和X向位移调节器；三向数显位移调节器安装在支撑框架的后端部，Z向位移数显与Z向位移调节器连接，X向位移数显与X向位移调节器连接，且分别与三向数显位移调节器连接。

2.一种采用权利要求1所述的无人机助推火箭调整定位装置进行助推火箭调整定位的方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤1.将无人机起吊放置在支撑框架上的放置架上，并通过放置架的升降装置将无人机缓降放置在后三点式支座上；

步骤2.通过调整后三点式支座的升降装置，完成无人机在后三点式支座上三种指定角度状态的重量测量，并根据给定计算公式得到无人机实际重心位置；

步骤3.将推力调整杆顶端与火箭筒座固连，根据无人机实际重心位置，通过计算得到推力调整杆底端沿X、Y、Z三个方向的调节数据，并通过三向数显位移调节器进行调整三个方向的位移量，使推力调整杆轴线与无人机实际重心位置一致，保证无人机起飞状态的助推推力和助推方向。