[发明专利]样品保持器的调节机构，具有调节机构的显微镜及方法

说明书

本发明涉及样品保持器(6)的调节机构(1)，包括：基座(2)，其上布置有驱动器(5.1至5.3)；承载件(3)，其可通过驱动器(5.1至5.3)调节并设计为接收样品保持器(6)；用于每个驱动器(5.1至5.3)的设计为连接基座(2)和承载件(3)的联接元件(4.1至4.3)，其中每个联接元件(4.1至4.3)具有至少一个线性自由度和旋转自由度。调节机构(1)的特征在于，承载件(3)可通过联接元件(4.1至4.3)沿着从联接元件(4.1，4.2，4.3)引导到承载件(3)的相应运动轴(A1，A2，A3)线性移动。本发明还涉及包括调节机构(1)的显微镜(10)以及调节样品保持器(6)的取向的方法。

技术领域

本发明涉及样品保持器的调节机构。本发明还涉及包括调节机构的显微镜以及用于调节样品保持器的取向的方法。

背景技术

在物镜具有高数值孔径(以下也称为NA)的高端显微镜系统中(例如激光扫描显微镜、高分辨率系统、超分辨率系统、用于进行全内反射荧光(TIRF)显微术的应用)，存在于光束路径中的透明物体，但特别是待观察样品覆盖有的盖玻璃的取向在实现的分辨率方面起到重要作用。

因此，相对于显微镜的光轴倾斜的盖玻璃导致不期望的像差，例如像散和彗差，特别是在水浸没物镜中。

这种像差尤其发生在例如其设计已经提供光轴相对于盖玻璃的倾斜的系统中。例如，在选择性平面照明显微镜(SPIM)的变型中，提供通过光学有效元件(例如盖玻璃)的光束路径的倾斜通道。在这些变型中，例如在DE102013112600A1和DE102013105586A1中描述的，利用特殊的校正元件校正出现的像差。

校正的功能强烈地取决于盖玻璃的形状和位置。具体地，盖玻璃相对于成像系统的光轴的位置在实践中可以极大地变化。虽然可以提供样品保持器的设计(其取向通过其尺寸而被确保)，但是盖玻片仅仅是用于显微镜中的样品保持器的组成部分(例如皮氏培养皿、微量滴定板、物体承载件)，并且可以独立于样品保持器的取向而取向。而接收在样品保持器中的样品以或多或少限定的方式保持在样品保持器的相应主体上，实际的盖玻璃相对于该主体并且因此也相对于显微镜的光轴的取向是不确定的，并且即使在相同的样品保持器中也可以在不同样品之间变化。

DE29618149U1公开了调节机构，其中承载件元件通过六个联接元件联接到基座，每个联接元件具有两个线性和三个旋转自由度并且连接到线性驱动器。调节机构的驱动器设置在基座上。联接元件的基座侧铰接点的位置可以通过驱动器来改变。

由于所需的大的安装空间，在DE29618149U1中描述的六足机架不适用于使用高数值孔径的光学器件的光学显微镜，并且被设计为承载和取向相当大重量和尺寸的装置，例如飞行模拟器和驱动模拟器、机床的工作头以及用于组装或加工的装置。这种六足机架的生产非常昂贵，并且在其控制方面是复杂的。

发明内容

本发明的目的是提出用于样品保持器的取向的装置和方法，通过该装置和方法，减少或甚至避免现有技术的已知缺点。

该装置通过一种样品保持器的调节机构和一种显微镜的特征，该方法通过一种用于调节样品保持器相对于参考轴或参考平面的取向的方法的特征实现该目的。有利的改进是从属权利要求的主题。

样品保持器的调节机构包括基座，其中驱动器布置在基座上；以及承载件，其中承载件可通过驱动器调节，并且承载件被设计为接收样品保持器。对于每个驱动器，存在联接元件，其被设计为连接基座和承载件，其中每个联接元件具有至少一个线性自由度和至少一个旋转自由度。

根据本发明的调节机构的特征在于，承载件可以通过联接元件沿着从联接元件引导至承载件的运动轴线性移动。

在调节机构的有利的实施例中，运动轴实际上在承载件的枢转点或枢转点附近相交。有利地，运动轴的交点和/或枢转点位于配备有调节机构的显微镜的视场内。交点和/或枢转点在视场内的定位支持样品保持器的精确取向。