[发明专利]样品保持器的调节机构，具有调节机构的显微镜及方法

权利要求书

1.一种样品保持器(6)的调节机构(1)，包括：

-基座(2)，其上布置有驱动器(5.1至5.3)，

-承载件(3)，其

可通过所述驱动器(5.1至5.3)调节并且

设计为接收所述样品保持器(6)，

-用于每个驱动器(5.1至5.3)的、设计为连接基座(2)和承载件(3)的联接元件(4.1至4.3)，其中，每个联接元件(4.1至4.3)具有线性运动和旋转运动，

其特征在于，

-所述承载件(3)沿着从所述联接元件(4.1，4.2，4.3)指向所述承载件(3)的相应的运动轴(A1，A2，A3)是线性可移动的，

-所述承载件(3)通过驱动的联接元件(4.1至4.3)在笛卡尔坐标系的每个轴的方向上是可调节的，

-存在三个驱动器(5.1，5.2，5.3)，

-所述驱动器(5.1至5.3)各自具有驱动轴(5.1A，5.2A，5.3A)，沿该驱动轴实现或能够实现传递到或可传递到所述联接元件(4.1，4.2，4.3)的驱动器(5.1至5.3)的前进运动，其中，所述驱动轴(5.1A，5.2A，5.3A)被引导为彼此平行且垂直于所述基座(2)，以及

-通过沿着运动轴(A1，A2，A3)可移动的螺栓(12)形成所述联接元件(4.1，4.2，4.3)到所述承载件(3)的连接。

2.根据权利要求1所述的调节机构(1)，其特征在于，所述运动轴(A1，A2，A3)实际上在所述承载件(3)的枢转点(P)处相交。

3.根据权利要求2所述的调节机构(1)，其特征在于，承载表面(3.1)的角点由所述驱动器(5.1至5.3)形成，并且枢转点(P)位于所述承载表面(3.1)上。

4.根据权利要求3所述的调节机构(1)，其特征在于，所述枢转点(P)是所述承载表面(3.1)的面积形心。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的调节机构(1)，其特征在于，所述基座(2)和承载件(3)可枢转地和/或可旋转地安装。

6.一种显微镜(10)，包括根据权利要求1-5中的任一项所述的调节机构(1)。

7.一种显微镜，包括根据权利要求2-5中的任一项所述的调节机构(1)，其特征在于，所述枢转点(P)位于所述显微镜(10)的光轴(10.1)上。

8.一种用于调节样品保持器(6)相对于参考轴(B)或参考平面的取向的方法，在所述方法中，

在根据权利要求6或7所述的显微镜(10)中，

检测所述样品保持器(6)的当前取向，其中，所述显微镜(10)的光轴(10.1)被引导通过所述样品保持器(6)，

检测所述样品保持器(6)的光学有效元件(8)的当前取向，光轴(10.1)被引导通过所述光学有效元件(8)，

将所述光学有效元件(8)的检测的当前取向与所述参考轴(B)或所述参考平面的取向和位置进行比较，以及

在所述光学有效元件(8)的当前取向与所述参考轴(B)或所述参考平面的偏差大于允许的偏差公差的情况下，通过所述显微镜(10)的调节机构(1)以受控方式修改所述样品保持器(6)的取向，使得所述光学有效元件(8)的当前取向与所述参考轴(B)或所述参考平面的偏差小于允许的偏差公差。