[发明专利]一种灌溉精准的用于农业生产的智能型无人机

说明书

本发明涉及一种灌溉精准的用于农业生产的智能型无人机，包括主体和图像采集机构，主体上设有若干灌溉组件，灌溉组件包括灌溉单元，灌溉单元包括喷头，喷头内设有调速单元，调速单元包括第二驱动电机、第一连杆、第二连杆、移动块和堵塞块，图像采集机构包括驱动单元、铰接块、转动杆和摄像头，驱动单元包括第三驱动电机、缓冲块、第三驱动轴、套环和两个支杆。该灌溉精准的用于农业生产的智能型无人机通过风力检测单元检测风的阻力，由调速单元调节从喷头喷出的水流，完成农作物的精确灌溉，不仅如此，通过图像采集机构使转动杆转动，由摄像头采集图像判断长势，确定灌溉时间，从而进一步实现了农作物的精确灌溉，提高了设备的实用性。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种灌溉精准的用于农业生产的智能型无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

在农业生产活动中，为了实现对农作物的灌溉，通常在无人机上安装水箱和喷头，利用喷头喷洒水流进行灌溉。但是在实际操作过程中，由于忽略风向，特别是在喷头喷洒方向与风力方向相反使，风的阻力导致喷头喷出的水流距离减小，导致水流无法喷洒到指定要求范围，无法实现对农作物的精确灌溉，不仅如此，在灌溉过程中，由于农作物的长势、环境各不相同，某些位置的农作物需要大量灌溉而某些位置则需要少量灌溉，但是，现有的无人机采用的灌溉方式大都为均匀灌溉，难以实现“因地制宜”的方式，从而导致设备的实用性降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种灌溉精准的用于农业生产的智能型无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种灌溉精准的用于农业生产的智能型无人机，包括主体、设置在主体下方的图像采集机构、设置在主体上方的蓄水箱和设置在主体两侧的飞行单元，所述主体上设有若干灌溉组件，所述灌溉组件周向均匀分布在主体的外侧，所述灌溉组件包括风力检测单元和灌溉单元；

所述灌溉单元包括水管和喷头，所述喷头固定在主体上且通过水管与蓄水箱连通，所述喷头内设有调速单元，所述调速单元包括第二驱动电机、第一连杆、第二连杆、移动块、堵塞块和两个限位单元，两个所述限位单元设置在第二驱动电机的两侧，所述第二驱动电机固定在喷头内的底部且与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与移动块铰接，所述移动块与堵塞块固定连接，所述堵塞块的形状为球形，所述堵塞块的半径大于喷头的口径；

所述图像采集机构包括驱动单元、铰接块、转动杆和摄像头，所述铰接块固定在主体的下方，所述转动杆的顶端与铰接块铰接，所述转动杆的另一端与摄像头固定连接，所述驱动单元与转动杆传动连接，所述驱动单元包括第三驱动电机、缓冲块、第三驱动轴、套环和两个支杆，两个所述支杆的顶端均与主体固定连接，两个支杆中，其中一个支杆的底端与第三驱动电机固定连接，另一个支杆的底端与缓冲块固定连接，所述第三驱动轴设置在第三驱动电机和缓冲块之间，所述第三驱动电机与第三驱动轴传动连接，所述套环套设在第三驱动轴上，所述第三驱动轴的外周上设有外螺纹，所述套环内设有内螺纹，所述第三驱动轴上的外螺纹与套环内的内螺纹相匹配。

作为优选，为了带动转动杆转动，所述图像采集机构还包括固定杆和固定环，所述固定杆固定在套环上，所述转动杆上设有开口，所述固定杆设置在开口内，所述固定环与固定杆远离套环的一端固定连接，所述固定环的直径大于开口的宽度。

作为优选，为了能够检测各方向的风的阻力，所述风力检测单元包括套管、压力传感器、弹簧和风板，所述套管与主体固定连接，所述压力传感器固定在套管内的底部，所述风板设置在套管的外部且通过弹簧与压力传感器连接。