[发明专利]一种灌溉精准的用于农业生产的智能型无人机

权利要求书

1.一种灌溉精准的用于农业生产的智能型无人机，其特征在于，包括主体(1)、设置在主体(1)下方的图像采集机构(2)、设置在主体(1)上方的蓄水箱(6)和设置在主体(1)两侧的飞行单元，所述主体(1)上设有若干灌溉组件，所述灌溉组件周向均匀分布在主体(1)的外侧，所述灌溉组件包括风力检测单元(8)和灌溉单元(9)；

所述灌溉单元(9)包括水管(10)和喷头(11)，所述喷头(11)固定在主体(1)上且通过水管(10)与蓄水箱(6)连通，所述喷头(11)内设有调速单元，所述调速单元包括第二驱动电机(16)、第一连杆(17)、第二连杆(18)、移动块(19)、堵塞块(20)和两个限位单元，两个所述限位单元设置在第二驱动电机(16)的两侧，所述第二驱动电机(16)固定在喷头(11)内的底部且与第一连杆(17)传动连接，所述第一连杆(17)通过第二连杆(18)与移动块(19)铰接，所述移动块(19)与堵塞块(20)固定连接，所述堵塞块(20)的形状为球形，所述堵塞块(20)的半径大于喷头(11)的口径；

所述图像采集机构(2)包括驱动单元、铰接块(23)、转动杆(24)和摄像头(28)，所述铰接块(23)固定在主体(1)的下方，所述转动杆(24)的顶端与铰接块(23)铰接，所述转动杆(24)的另一端与摄像头(28)固定连接，所述驱动单元与转动杆(24)传动连接，所述驱动单元包括第三驱动电机(30)、缓冲块(31)、第三驱动轴(32)、套环(33)和两个支杆(29)，两个所述支杆(29)的顶端均与主体(1)固定连接，两个支杆(29)中，其中一个支杆(29)的底端与第三驱动电机(30)固定连接，另一个支杆(29)的底端与缓冲块(31)固定连接，所述第三驱动轴(32)设置在第三驱动电机(30)和缓冲块(31)之间，所述第三驱动电机(30)与第三驱动轴(32)传动连接，所述套环(33)套设在第三驱动轴(32)上，所述第三驱动轴(32)的外周上设有外螺纹，所述套环(33)内设有内螺纹，所述第三驱动轴(32)上的外螺纹与套环(33)内的内螺纹相匹配。

2.如权利要求1所述的灌溉精准的用于农业生产的智能型无人机，其特征在于，所述图像采集机构(2)还包括固定杆(26)和固定环(27)，所述固定杆(26)固定在套环(33)上，所述转动杆(24)上设有开口(25)，所述固定杆(26)设置在开口(25)内，所述固定环(27)与固定杆(26)远离套环(33)的一端固定连接，所述固定环(27)的直径大于开口(25)的宽度。

3.如权利要求1所述的灌溉精准的用于农业生产的智能型无人机，其特征在于，所述风力检测单元(8)包括套管(12)、压力传感器(13)、弹簧(14)和风板(15)，所述套管(12)与主体(1)固定连接，所述压力传感器(13)固定在套管(12)内的底部，所述风板(15)设置在套管(12)的外部且通过弹簧(14)与压力传感器(13)连接。

4.如权利要求3所述的灌溉精准的用于农业生产的智能型无人机，其特征在于，所述飞行单元包括第一驱动电机(3)、第一驱动轴(4)和若干桨叶(5)，所述第一驱动电机(3)与主体(1)固定连接，所述桨叶(5)周向均匀分布在第一驱动轴(4)的外周，所述第一驱动电机(3)通过第一驱动轴(4)与桨叶(5)传动连接。

5.如权利要求4所述的灌溉精准的用于农业生产的智能型无人机，其特征在于，所述主体(1)内设有中央控制装置，所述中央控制装置包括中央控制模块(34)、与中央控制模块(34)连接的风力检测模块(35)、图像采集模块(36)和电机控制模块(37)，所述压力传感器(13)与风力检测模块(35)电连接，所述摄像头(28)与图像采集模块(36)电连接，所述第一驱动电机(3)、第二驱动电机(16)和第三驱动电机(30)均与电机控制模块(37)电连接。

6.如权利要求1所述的灌溉精准的用于农业生产的智能型无人机，其特征在于，所述限位单元包括限位杆(21)和限位板(22)，所述限位板(22)固定在喷头(11)内的底部，所述限位杆(21)与移动块(19)固定连接。