[发明专利]一种物料升降装置及物料传送装置

说明书

本发明提供了一种物料升降装置及物料传送装置，涉及机械设备领域。该物料升降装置包括物料升降平台和剥离平台，物料升降平台包括第一平台主体、剪叉式起升机构和第一底座，剥离平台上设置有用于剥离物料至另一工段的伸缩杆、用于控制伸缩杆伸缩运动的驱动装置、用于限制伸缩杆位置的限位机构和用于控制驱动装置和限位机构的控制系统，伸缩杆上设置有多个压力传感器，多个压力传感器均与控制系统信号连通，限位机构与控制系统相连。通过玻璃平台和物料升降平台的配合，实现物料剥离过程的自动化操作，避免物料翻转。该物料传送装置包括上述物料升降装置，提高了物料剥离过程中物料传送的准确性。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种物料升降装置及物料传送装置。

背景技术

目前，剪叉式物料升降装置是一种垂直升降，室内外用途广泛的高空作业专用设备。主要应用于物流行业、生产流水线和存在一定高度差的货物举升及装卸等。该装置具有结构稳固、故障率低、运行可靠、维修简单方便。

但是，一般的剪叉式物料升降装置存在着人力耗费高和结构不紧凑的问题。在运送至下一工段后，剥离物料的过程耗费大量的人力物力，在剥离过程中容易导致物料的翻转。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物料升降装置，旨在改善剪叉式物料升降装置在物料剥离过程中自动化程度低，物料易翻转问题。

本发明的另一目的在于提供一种物料传送装置，包括上述物料升降装置，能够显著提高物料传送的自动化，降低人力消耗。

本发明是这样实现的：

一种物料升降装置，包括物料升降平台和剥离平台，物料升降平台包括第一平台主体、剪叉式起升机构和第一底座，剪叉式起升机构的一端固定于第一底座上，剪叉式起升机构的另一端固定于第一平台主体的底壁上，剥离平台上设置有用于剥离物料至另一工段的伸缩杆、用于控制伸缩杆伸缩运动的驱动装置、用于限制伸缩杆位置的限位机构和用于控制驱动装置和限位机构的控制系统，伸缩杆上设置有多个压力传感器，多个压力传感器均与控制系统信号连通，限位机构与控制系统相连。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，上述伸缩杆上设置有与伸缩杆固定连接的卡固杆，限位机构包括转动组件、限位底座和与卡固杆相配合的卡固件，卡固件通过转动组件与限位底座转动连接，转动组件与控制系统相连。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，上述伸缩杆上设置有固定圈，卡固杆穿过固定圈与伸缩杆固定连接。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，伸缩杆和限位机构均为多个，且多个伸缩杆和多个限位机构一一对应。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，上述第一平台主体的顶壁上设置有用于固定物料的固定件，固定件包括向远离第一平台主体的方向延伸的多个固定柱，多个固定柱上均设置有用于固定物料的固定杆。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，上述固定杆的一端设置有用于拉伸固定杆的转动把手，固定杆与固定柱螺纹连接。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，上述剥离平台还包括第二平台主体和第二底座，第二平台主体和第二底座固定连接，伸缩杆设置于第二平台主体和第二底座之间。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，上述剥离平台还包括支撑柱，支撑柱一端与第二底座固定连接，支撑柱的另一端与地面固定连接。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，上述第一底座固定于地面上的凹槽中，剪叉式起升机构的驱动组件设置于第二底座与地面之间。

一种物料传送装置，包括上述物料升降装置。