[发明专利]一种物料升降装置及物料传送装置

权利要求书

1.一种物料升降装置，其特征在于，包括物料升降平台和剥离平台，所述物料升降平台包括第一平台主体、剪叉式起升机构和第一底座，所述剪叉式起升机构的一端固定于所述第一底座上，所述剪叉式起升机构的另一端固定于所述第一平台主体的底壁上；

所述剥离平台上设置有用于剥离物料至另一工段的伸缩杆、用于控制所述伸缩杆伸缩运动的驱动装置、用于限制所述伸缩杆位置的限位机构和用于控制所述驱动装置和所述限位机构的控制系统，所述伸缩杆上设置有多个压力传感器，多个所述压力传感器均与所述控制系统信号连通，所述限位机构与所述控制系统相连。

2.根据权利要求1所述的物料升降装置，其特征在于，所述伸缩杆上设置有与所述伸缩杆固定连接的卡固杆，所述限位机构包括转动组件、限位底座和与所述卡固杆相配合的卡固件，所述卡固件通过所述转动组件与所述限位底座转动连接，所述转动组件与所述控制系统相连。

3.根据权利要求2所述的物料升降装置，其特征在于，所述伸缩杆上设置有固定圈，所述卡固杆穿过所述固定圈与所述伸缩杆固定连接。

4.根据权利要求3所述的物料升降装置，其特征在于，所述伸缩杆和所述限位机构均为多个，且多个所述伸缩杆和多个所述限位机构一一对应。

5.根据权利要求1所述的物料升降装置，其特征在于，所述第一平台主体的顶壁上设置有用于固定物料的固定件，所述固定件包括向远离所述第一平台主体的方向延伸的多个固定柱，多个所述固定柱上均设置有用于固定物料的固定杆。

6.根据权利要求5所述的物料升降装置，其特征在于，所述固定杆的一端设置有用于拉伸所述固定杆的转动把手，所述固定杆与所述固定柱螺纹连接。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的物料升降装置，其特征在于，所述剥离平台还包括第二平台主体和第二底座，所述第二平台主体和所述第二底座固定连接，所述伸缩杆设置于所述第二平台主体和所述第二底座之间。

8.根据权利要求7所述的物料升降装置，其特征在于，所述剥离平台还包括支撑柱，所述支撑柱一端与所述第二底座固定连接，所述支撑柱的另一端与地面固定连接。

9.根据权利要求8所述的物料升降装置，其特征在于，所述第一底座固定于地面上的凹槽中，所述剪叉式起升机构的驱动组件设置于所述第二底座与地面之间。