[发明专利]一种基于物联网的智能轮椅

说明书

本发明涉及一种基于物联网的智能轮椅，包括防雨机构、踏脚机构、靠背、底座、车轮和中控机构，靠背设置在底座的一侧，车轮设置在底座的下方，踏脚机构设置在底座的下方,靠背的顶部设有防雨机构，防雨机构和踏脚机构均与中控机构电连接，防雨机构包括第二电机、第三传动杆、两个导向组件和遮雨棚，踏脚机构包括驱动组件和支撑组件，该基于物联网的智能轮椅中，通过导向组件实现了防雨机构的收放，实现了轮椅的防雨功能，使使用者在户外遇到降雨时不会淋湿身体，降低了降雨对使用者健康的危害，不仅如此，通过驱动组件驱动支撑组件，实现了踏脚机构的收放功能，使病人在上下轮椅的时候，脚踏板不会阻碍到病人，提高了轮椅的实用性。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种基于物联网的智能轮椅。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置。电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗。

日常使用的轮椅没有防雨功能，当使用者在户外使用轮椅遇到降雨时，容易淋湿身体，从而引发感冒，影响使用者的身体健康，不仅如此，日常使用的轮椅其脚踏板为固定结构，无法收起，在行动不便的病人上下轮椅时，给病人造成了阻碍，降低了轮椅的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的智能轮椅。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的智能轮椅，包括防雨机构、踏脚机构、靠背、底座、车轮和中控机构，所述靠背设置在底座的一侧，所述车轮设置在底座的下方，所述踏脚机构设置在底座的下方,所述踏脚机构设置在底座的另一侧，所述靠背的顶部设有防雨机构，所述防雨机构和踏脚机构均与中控机构电连接；

所述防雨机构包括第二电机、第三传动杆、两个导向组件和遮雨棚，所述第二电机设置在靠背的一侧，所述第二电机通过第三传动杆与遮雨棚传动连接，两个所述导向组件均设置在靠背的顶端，两个所述导向组分别设置在遮雨棚的两侧；

所述导向组件包括第一支撑杆和转轮，所述转轮通过第一支撑杆设置在靠背的顶端，所述转轮与第一支撑杆的顶部铰接，所述转轮靠近遮雨棚的一侧设置有凹槽，所述遮雨棚一端位于凹槽的内部；

所述底座上还设有扶手。

其中，当病人在户外使用轮椅遇到降雨时，通过第二电机驱动第三传动杆转动，由于第三传动杆的一端与遮雨棚的一端铰接，并且遮雨棚的两边边框设置在转轮上的凹槽内，在第三传动杆转动的时候，会使遮雨棚与第三传动杆铰接的一端向上移动，同时将遮雨棚沿凹槽的方向向前推动，与此同时，由于转轮铰接在第一支撑杆上，转轮会在遮雨棚的作用下发生转动，使凹槽对遮雨棚的移动起到导向作用，当第三传动杆的一端升到与转轮相同高度时，此时遮雨棚由第三传动杆和凹槽支撑，水平遮挡在轮椅顶部，从而实现挡雨的功能，使使用者不会淋湿身体，降低了降雨对使用者健康的影响；

所述踏脚机构包括驱动组件和支撑组件，所述驱动组件设置在底座的内部，所述支撑组件设置在底座的下方，所述驱动组件与支撑组件传动连接，所述驱动组件包括第一电机、驱动轴和滑动块，所述第一电机与驱动轴传动连接，所述滑动块套设在驱动轴上，所述驱动轴的外周设有外螺纹，所述滑动块内设有内螺纹，所述驱动轴的外周的外螺纹与滑动块内的内螺纹匹配；

所述支撑组件包括脚踏板、第一传动杆、第二支撑杆和第二传动杆，所述第二支撑杆设置在底座的下方，所述脚踏板的一端通过第二传动杆与滑动块铰接，所述脚踏板的中间段通过第一传动杆与第二支撑杆的一端铰接，所述第二支撑杆的另一端与第二传动杆的中间段铰接。