[发明专利]一种基于物联网的智能轮椅

权利要求书

1.一种基于物联网的智能轮椅，其特征在于，包括防雨机构、踏脚机构、靠背(3)、底座(6)、车轮(19)和中控机构，所述靠背(3)设置在底座(6)的一侧，所述车轮(19)设置在底座(6)的下方，所述踏脚机构设置在底座(6)的下方,所述踏脚机构设置在底座(6)的另一侧，所述靠背(3)的顶部设有防雨机构，所述防雨机构和踏脚机构均与中控机构电连接；

所述防雨机构包括第二电机(21)、第三传动杆(20)、两个导向组件和遮雨棚(22)，所述第二电机(21)设置在靠背(3)的一侧，所述第二电机(21)通过第三传动杆(20)与遮雨棚(22)传动连接，两个所述导向组件均设置在靠背(3)的顶端，两个所述导向组分别设置在遮雨棚(22)的两侧；

所述导向组件包括第一支撑杆(2)和转轮(1)，所述转轮(1)通过第一支撑杆(2)设置在靠背(3)的顶端，所述转轮(1)与第一支撑杆(2)的顶部铰接，所述转轮(1)靠近遮雨棚(22)的一侧设置有凹槽(23)，所述遮雨棚(22)一端位于凹槽(23)的内部；

所述踏脚机构包括驱动组件和支撑组件，所述驱动组件设置在底座(6)的内部，所述支撑组件设置在底座(6)的下方，所述驱动组件与支撑组件传动连接，所述驱动组件包括第一电机(10)、驱动轴(18)和滑动块(17)，所述第一电机(10)与驱动轴(18)传动连接，所述滑动块(17)套设在驱动轴(18)上，所述驱动轴(18)的外周设有外螺纹，所述滑动块(17)内设有内螺纹，所述驱动轴(18)的外周的外螺纹与滑动块(17)内的内螺纹匹配；

所述支撑组件包括脚踏板(12)、第一传动杆(13)、第二支撑杆(15)和第二传动杆(16)，所述第二支撑杆(15)设置在底座的下方，所述脚踏板(12)的一端通过第二传动杆(16)与滑动块(17)铰接，所述脚踏板(12)的中间段通过第一传动杆(13)与第二支撑杆(15)的一端铰接，所述第二支撑杆(15)的另一端与第二传动杆(16)的中间段铰接；

所述底座(6)上还设有扶手(4)。

2.如权利要求1所述的基于物联网的智能轮椅，其特征在于，所述中控机构包括面板和设置在底座(6)内部的中控组件，所述面板上设有显示屏(8)和控制按键(9)，所述中控组件包括中央控制模块(27)、与中央控制模块(27)连接的心率监测模块(25)、GPS定位模块(26)、工作电源模块(31)、按键接收模块(30)、显示控制模块(28)和电机控制模块(32)，所述中央控制模块(27)为PLC，所述GPS定位模块(26)与天线(24)电连接，所述按键接收模块(30)与控制按键(9)电连接，所述显示控制模块(28)与显示屏(8)电连接，所述第一电机(10)和第二电机(21)均与电机控制模块(32)电连接。

3.如权利要求2所述的基于物联网的智能轮椅，其特征在于，所述扶手(4)内设置有心率传感器(7)，所述心率传感器(7)与心率监测模块(25)电连接。

4.如权利要求2所述的基于物联网的智能轮椅，其特征在于，所述底座(6)内设有蓄电池(29)，所述蓄电池(29)与工作电源模块(31)电连接。

5.如权利要求1所述的基于物联网的智能轮椅，其特征在于，所述第一电机(10)和第二电机(21)均为无刷直流电机。

6.如权利要求1所述的基于物联网的智能轮椅，其特征在于，所述脚踏板(12)上设有防滑垫(11)。

7.如权利要求1所述的基于物联网的智能轮椅，其特征在于，所述底座(6)的下方还设有辅助轮(14)。

8.如权利要求1所述的基于物联网的智能轮椅，其特征在于，所述底座(6)上方设有护理垫(5)。

9.如权利要求8所述的基于物联网的智能轮椅，其特征在于，所述护理垫(5)的材质为记忆海绵。