[发明专利]用于切割和测量板的设备和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于切割和测量板的方法，包括如下步骤：

借助至少一个切割装置分离平坦的和压出的材料，

将形成的板输送到测量工位，其中该测量工位包括带有测量摄像机的摄像机-板测量系统，

对板角部进行光学扫描并且将测量到的空间数据传递给计算机辅助的评估和控制单元。

本发明此外涉及一种用于切割和测量板的设备，该设备包括至少一个可调节的用于切割平坦的和压制出的材料的切割装置；用于输送被切割的板到测量工位的输送装置，其中所述测量工位包括带有测量摄像机的摄像机-板测量系统；以及计算机辅助的评估和控制单元。

本发明接下来将为制造木材板而说明，但不应限制于该材料。

背景技术

通常，涂胶的碎屑在不连续的或者连续的压力机中被压制成平坦的木材。所述木材必须切割为一定的大小。在此首先使用圆锯作为切割装置。当在输送木材的情况下进行切割时，锯对角地在材料上运动，以便最终获得具有(垂直于输送方向观察)直的前部边缘和后部边缘的板。

在高性能设备中，对角锯越来越频繁地以双式、三式或者四式模式(2、3或者4个锯组件同时活动)进行切割。在有尺寸偏差时手动的板测量过程结合手动校正切割元件设定对于制造者来说是过于复杂和费时的。

在此，板已经在测量工位中借助摄像机光学地测量，所述摄像机将其测量数据传递给评估单元。过去的现有技术例如是DE-OS806873。然而在其中说明的方法是非常不精确的。其中仅检测和示出了一个长度信号，但是该长度信号没有考虑到重要的干扰因素如波动的输送速度或者温度引起的膨胀波动。此外，新式的测量摄像机(例如在瓦德克里希(邮编79183)的Sick股份公司所销售的)的测量精确度已经显著提高。

但是切割木材板时的结果还不够令人满意并且经常必须手动测量这些板，通过在生产中取出好的板或者通过稍后在星冷器中测量。在此本发明会提供救济。

此外由WO99/61212已知一种划分板状物体的方法，其中摄像机系统检测特征性的上表面图案并且相应地将物体定位在切割装置中。

DE10019054C1描述了一种用于面板等的切割方法，其中摄像机系统检测安设在装饰层上的标记并且以此为基础校正一个或多个锯。

发明内容

从开头所述的问题出发，本发明的目的在于，使得板的切割精度以及测量精度得以改善。

关于用于切割和测量板的方法，该目的通过权利要求1的特征来实现。

关于设备，该目的通过权利要求9的特征通过如下方式来实现，基于通过测量摄像机获取的以及传递给评估和控制单元的测量结果，通过评估和扩展单元可以控制用于校正/设定切割装置的调节装置。

最近一块板的尺寸的测量数据被用来为一个接下来的板如此调节锯的设定，使得例如关于角部角度的、相同的对角线长度或边缘长度的结果得以改善。测量摄像机为此沿着板行进方向设置在切割装置的下游。调节装置例如可以由任何类型的伺服马达构成，即也可以由液压驱动装置或者电驱动装置构成。所述调节装置的任务通常是这样来调节圆锯的导向，使得切割产生精确预定的板尺寸。

有利的是，能够将连续地或者顺序地将由压力机出来的平坦的木材切割成各单个相同尺寸的板。

本设备尤其好地适用于木材。这是因为对于“木材加工”而言这样的控制回路是尤其有效的，在该控制回路中利用锯调整来持续跟踪测量结果。

有利的是，存在多个切割装置用于横向分离木材。

由此该过程得以加速。一方面多个不同的锯可以用于沿输送方向在前部端部和后部端部上的“直线”切割，另一方面当一个锯还没有回到其初始位置时，可以使用另一锯。

在实践中表明，尤其是在多锯运行的情况下，沿长度方向的尺寸偏差大于在使用一个锯的情况下的尺寸偏差。在生产变动时以及在开动设备时(由于发热原因)，当有越多锯组件交替地切割以及当材料条的速度越高时，则尺寸偏差就越大。相对于额定尺寸的尺寸偏差不是一直恒定的，而是可能从板到板不同的。这对构成的堆垛的外观有不利的影响。这种偏差可以通过按照本发明的持续的重新调整得以降低到最低限度。