[发明专利]用于切割和测量板的设备和方法

权利要求书

1.一种用于切割和测量板(6)的方法，包括下列步骤：

借助至少一个切割装置(7.1、7.2)切割平坦的和压制出的材料(5)，

将形成的板(6)输送到测量工位(3)，其中所述测量工位(3)包括带有测量摄像机(12)的摄像机-板测量系统，

对板角部进行光学扫描并且将测量到的空间数据传递给计算机辅助的评估和控制单元(15)，

其特征在于，

确定和计算精确的边缘长度和两个相邻的边缘之间的角度，和

计算用于控制调节装置(10.1、10.2)的控制数据，以便设定或调整切割装置(7.1、7.2)。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调节装置(10.1、10.2)连续地影响切割装置(7.1、7.2)的设定。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制数据通过比较在板(6)上的边缘长度、对角线和/或角度(21a、21b、22a、22b、23a、23b、24)确定。

4.按照权利要求2或3所述的方法，其特征在于，切割装置的针对接下来的板(6)的调节是闭环地基于在测量工位(3)中确定的在板(6)上的边缘长度、对角线和/或角度(21a、21b、22a、22b、23a、23b、24)实现的。

5.按照权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，使用四个测量摄像机用于确定边缘长度、对角线长度和/或角度(21a、21b、22a、22b、23a、23b、24)，所述摄像机分别朝向板的角部定向。

6.按照权利要求5所述的方法，其特征在于，所述测量摄像机(12)在测量过程期间位于要测量的板(6)的上方并且位于要测量的板(6)的尺寸之内。

7.按照权利要求6所述的方法，其特征在于，将至少一个所述测量摄像机(12)移动到要测量的板(6)上方的区域中。

8.按照权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，每个测量摄像机(12)在使用测量用标板(17)的情况下配设有自身的测量坐标系。

9.一种用于切割和测量板的设备，所述设备尤其是用于实施按照权利要求1至8中任一项所述的方法，包括：

至少一个可调节的切割装置(7.1、7.2)，用于在切割工位(2)中切割平坦的和压制出的材料(5)；

输送装置(4)，用于输送切割出的板(6)到测量工位(3)，其中所述测量工位(3)包括带有测量摄像机(12)的摄像机-板测量系统；

以及计算机辅助的评估和控制单元(15)；其特征在于，

基于通过测量摄像机(12)获得并且传递给评估和控制单元(15)的测量结果，能够控制用于对切割装置(7.1、7.2)进行设定的调节装置(10.1、10.2)。

10.按照权利要求9所述的设备，其特征在于，连续地或顺序地从压力机出来的平坦的木材(5)能够被切割为相同尺寸(21a、21b、22a、22b、23a、23b、24)的各单个板(6)。

11.按照权利要求10所述的设备，其特征在于，存在多个切割装置(7.1、7.2)用于横向分离木材(5)。

12.按照权利要求9至11中任一项所述的设备，其特征在于，存在至少四个测量摄像机(12)，并且尤其是每个板角部分别配设有一个对其进行测量的测量摄像机。

13.按照权利要求9至12中任一项所述的设备，其特征在于，所述测量摄像机(12)能够通过测量用标板(17)校准。

14.按照权利要求9至13中任一项所述的设备，其特征在于，至少一个测量摄像机(12)能够移动到要测量的板(6)上方的区域中。

15.按照权利要求9至14中任一项所述的设备，其特征在于，所述评估和控制单元(15)适合于，在控制切割装置(7.1、7.2)时考虑影响因素，如板的冷却过程或湿度或重量或输送速度。