[发明专利]一种智能移动装置及其运动方法

说明书

本发明提出一种智能移动装置及其运动方法。该智能移动装置包含电源模块、光感模块、控制模块、存储模块、驱动模块及运动模块，电源模块用于给其他模块提供电源；光感模块包括光敏传感器，不间断地感测智能移动装置垂直上方的光线亮度，并将亮度信号传送给控制模块；控制模块将亮度信号记录至存储模块，并侦测电源模块的电源存量。在一段时间内，控制模块通过存储模块记录的数据得出最低亮度值与最高亮度值，当电源存量低于预设的电源阈值时，计算得出亮度阈值，当前亮度值比亮度阈值大时，该控制模块发送停止信号给驱动模块，驱动模块进而控制运动模块停止运动。本发明成本低廉，简单可靠。

技术领域

本发明属于智能设备技术领域，具体涉及一种智能移动装置及其运动方法。

背景技术

一些运动装置剩余电量不足时，可能隐藏在沙发旁、桌底、床底等不易发现的阴暗、低矮位置，不易搜寻运动装置，给用户造成较大不便。以前的方法是通过红外或激光寻路回到指定位置，使用这类配套的传感器件成本较高，并且这些附件通常是不断电工作，会消耗一定的电能。

现阶段的智能运动装置,经文献检索发现，中国专利公开号为CN202753157U，因运算方法的必要，光敏传感器连接有驱动机构，驱动光敏传感器进行任意角度的旋转，因为增加了驱动结构势必增加了制造成本；中国专利公开号为CN203003871U，名称为“智能控制机器人”的专利，因运动算法的必要，传感器的参考光亮值设置为具体数值300～350lux，这说明传感器必须校准，增加了生产工序与制造成本，还需要考虑传感器性能是否与运动算法适应，需要增加必要的调试工作。另外，以上两件专利，运动装置都需要主动寻找及侦测较亮区域，增加了系统的结构和功能复杂度，带来不方便的用户操作体验。

发明内容

本发明提出一种智能移动装置及其运动方法，该智能移动装置成本低廉，结构简单，性能稳定可靠，解决了以上不足。

该智能移动装置包含电源模块、光感模块、控制模块、存储模块、驱动模块及运动模块，电源模块用于给移动装置的其他模块提供电源；光感模块与控制模块连接，光感模块设置于智能移动装置的顶部，用于感测智能移动装置垂直上方的光线亮度，并将亮度信号传送给控制模块；控制模块与驱动模块、电源模块及存储模块连接，控制模块将亮度信号记录至存储模块，并侦测电源模块的电源存量，以及发送运动信号给驱动模块；驱动模块与运动模块连接，驱动模块根据运动信号控制运动模块运动或停止。

更进一步的，控制模块将固定时间段的亮度信号传送至存储模块进行记录。

更进一步的，存储模块记录智能移动装置运行过程中最高的亮度值及最低的亮度值。

更进一步的，控制模块中预设有电量阈值，当电源存量达到电量阈值，控制模块根据最高的亮度值及最低的亮度值计算得出亮度阈值，并侦测当下环境的环境亮度值，当环境亮度值大于亮度阈值，控制驱动模块停止运动。

该智能移动装置的运动方法包含下列步骤：

(1)智能移动装置开启后重置存储模块内所记录的亮度值；

(2)设置于智能移动装置顶部的光感模块感测运行过程中的亮度值，并将亮度值通过控制模块记录至存储模块；

(3)控制模块内设置电量阈值，当电源模块所存电量达到电量阈值，控制模块根据所记录的亮度值计算亮度阈值，并侦测当时环境亮度；

(4)控制模块根据当时环境亮度与亮度阈值的比较，发送运动信号给驱动模块，驱动模块控制运动模块停止或继续运动。

更进一步的，存储模块仅记录最高亮度值及最低亮度值。或者，存储模块记录所述智能移动装置移动过程中的所有亮度值，再由所述控制模块判断最高亮度值及最低亮度值。

更进一步的，控制模块由智能移动装置单次运行过程中得到的最高亮度值及最低亮度值进行运算。