[发明专利]一种智能移动装置及其运动方法

权利要求书

1.一种智能移动装置，包含运动模块、控制模块、电源模块、驱动模块、存储模块及光感模块，其特征在于：

所述光感模块设置于所述智能移动装置的顶部，感测所述智能移动装置垂直上方的光线亮度，所述光感模块与所述控制模块连接，将亮度信号传送给所述控制模块；

所述控制模块与所述驱动模块、所述电源模块及所述存储模块连接，所述控制模块将所述亮度信号记录至所述存储模块，并侦测所述电源模块的电源存量，以及发送运动信号给所述驱动模块；

所述驱动模块与所述运动模块连接，所述驱动模块根据所述运动信号控制所述运动模块运动或停止运动。

2.根据权利要求1所述的智能移动装置，其特征在于：所述控制模块将固定时间段的所述亮度信号传送至所述存储模块进行记录。

3.根据权利要求2所述的智能移动装置，其特征在于：所述存储模块记录所述智能移动装置运行过程中最亮的亮度值及最暗的亮度值。

4.根据权利要求3所述的智能移动装置，其特征在于：所述控制模块中预设有电量阈值，当电源存量达到所述电量阈值，所述控制模块根据所述最亮的亮度值及所述最暗的亮度值计算得出亮度阈值，并侦测当下环境的环境亮度值，当环境亮度值大于所述亮度阈值，控制所述驱动模块停止运动。

5.一种智能移动装置的运动方法，其特征在于包含下列步骤：

(1)所述智能移动装置开启后重置存储模块内所记录的亮度值；

(2)设置于所述智能移动装置顶部的光感模块感测运行过程中的亮度值，并将所述亮度值通过控制模块记录至所述存储模块；

(3)所述控制模块内设置电量阈值，当电源模块所存电量达到所述电量阈值，所述控制模块根据所记录的亮度值计算亮度阈值，并侦测当时环境亮度；

(4)所述控制模块根据所述环境亮度与所述亮度阈值的比较，发送运动信号给驱动模块，由驱动模块控制运动模块停止或继续运动。

6.根据权利要求5所述的智能移动装置的运动方法，其特征在于：所述存储模块仅记录所述智能移动装置移动过程中最高亮度值及最低亮度值。

7.根据权利要求5所述的智能移动装置的运动方法，其特征在于：所述存储模块记录所述智能移动装置移动过程中的所有亮度值，再由所述控制模块判断最高亮度值及最低亮度值。

8.根据权利要6或7任一项所述的智能移动装置的运动方法，其特征在于：所述亮度阈值由所述存储模块中所记录的最高亮度值及最低亮度值进行运算。

9.根据权利要求5所述的智能移动装置的运动方法，其特征在于：当所述环境亮度大于所述亮度阈值，所述控制模块发送停止运动的运动信号至所述驱动模块；当所述环境亮度小于所述亮度阈值，所述控制模块发送继续运动的运动信号至所述驱动模块。

10.根据权利要求5所述的智能移动装置的运动方法，其特征在于：进一步包含在开启所述智能移动装置后，所述光感模块感测当时环境亮度作为绝对亮度阈值，当电源模块所存电量达到所述电量阈值，判断当时环境亮度是否大于所述绝对亮度阈值。