[发明专利]用于运行自动化机动车的方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于运行自动化机动车的方法。本发明还涉及一种用于运行自动化机动车的设备。

背景技术

自动化或者说自动车辆是一种无驾驶员的车辆。车辆会自动行驶，其方式是：车辆通过例如自主识别道路走向、其它交通参与者或障碍物并且在车辆中计算相应控制指令以及将这些指令向车辆中的促动器传送，由此正确影响车辆的行驶走向。驾驶员在全自动车辆中不参与行驶过程。

现今可供使用的车辆还不能自动行动。一方面，因为相应的技术还未完全成熟。另一方面，因为当今法律上还规定，车辆操控者本身必须能够随时干预行驶过程。这使得实现自动车辆变困难。可预见的是，如果所述的障碍已被扫清，那么在若干年后全自动车辆系统将会进入市场。

实现机动车中的用于在确定的行驶情况中支持驾驶员的电子附加装置的驾驶员辅助系统是已知的。在此，重要的常常是安全方面，但也包括行驶舒适性的提升。另一方面是行驶经济性的改善。驾驶员辅助系统部分自动或自动干预车辆的驱动装置、控制装置(例如，油门、制动器等)或信号化装置或者临近危急情况或在危急情况期间通过适合的人-机界面警告驾驶者。目前大多数驾驶员辅助系统这样设计：保留驾驶员对车辆控制的责任并且以此不剥夺驾驶员对车辆控制的资格。

不同种类的周围环境传感装置被用于驾驶员辅助系统，其中例如包括：

-超声波(例如用于帮助泊车)

-雷达(例如用于变道辅助装置、自动距离警告装置)

-激光雷达(例如用于死角监控、自动距离警告装置、距离调节、防撞和预制动)

-摄像机(例如用于车道离开警告、交通标志识别、变道辅助装置、死角监控、用于行人保护的紧急制动系统)

车与车通讯(Car2Car或C2C)应理解为在机动车之间进行信息和数据交换。该数据交换的目的是，提前通知驾驶员存在危急和危险情况。所涉及的车辆收集数据，例如ABS干预、转向角、位置、方向和速度，并且通过无线网络(例如通过WLAN，UMTS等)向其他交通参与者发送这些数据。在此应借助电子器件扩展驾驶员的“视野”。车与基础设施通讯(C2I)应理解为在车辆和附近基础设施之间的数据交换(例如，灯光信号设施)。

所述的技术基于不同交通合作者的传感器的共同作用并且使用通讯技术的最新方法，用于交换这些信息。对此设置，自动或部分自动的车辆未来借助车与车通讯系统相互交换数据。

发明内容

本发明的任务是，提供一种用于运行自动化机动车的改进的方法。

该任务根据第一方面借助用于运行自动化机动车的方法来解决，该方法具有以下步骤：

-在手动控制自动化机动车期间求得自动化行驶参数；和

-根据求出的自动化行驶参数，自动化机动车限定地干预自动化机动车的手动控制，其中，相应于自动化行驶参数与在手动控制自动化机动车期间输入的手动行驶参数的一致程度来执行限定干预。

该任务根据第二方面借助用于运行自动化机动车的设备来解决，其中，自动化机动车是可手动运行的，该设备具有：

-干预装置，该干预装置构造成用于根据自动化行驶参数与在手动控制自动化机动车期间输入的手动行驶参数的一致程度限定地干预自动化机动车的手动行驶运行。

-以该方式实现了用于自动化机动车的一种驾校模式，该驾校模式可以被用于培训驾校学员并且可以有效地有助于避免事故。有利地，对于执行该方法不一定需要，真人的驾校教练位于机动车中。

本方法的有利扩展构型设置，在手动控制自动化机动车期间求得具有所属自动化控制干预的自动化预定轨迹，并且其中，根据求出的自动化预定轨迹和对自动化机动车的手动控制进行的所属自动化控制干预来执行对自动化机动车的限定干预。以该方式，自动求出的特殊行驶参数可以与实际行驶运行的行驶参数相互比较，其中，相应于上述参数之间的偏差来执行自动化机动车对手动控制的行驶运行的干预。

本方法的有利扩展方案设置，本方法从自动化机动车的内部或外部被激活。以该方式能够有利地实现不同的激活模式。

本方法的另一有利扩展方案设置，本方法可通过自动化机动车的人-机界面来配置。由此支持了用于本方法的舒适的配置可能性。

本方法的另一有利扩展方案的特征在于，自动化机动车的司机的学习进度显示在人-机界面上。由此，驾校学员可以通过其学习进度获得有效率的反馈。