[发明专利]用于运行自动化机动车的方法和设备

权利要求书

1.用于运行自动化机动车(200)的方法，具有以下步骤：

-在手动控制所述自动化机动车(200)期间求得自动化行驶参数；和

-根据所求出的自动化行驶参数，所述自动化机动车(200)限定地干预所述自动化机动车(200)的手动控制，其中，相应于所述自动化行驶参数与在手动控制所述自动化机动车(200)期间输入的手动行驶参数的一致程度来执行限定干预。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在手动控制所述自动化机动车(200)期间求得具有所属的自动化控制干预的自动化预定轨迹，并且其中，根据所述求出的自动化预定轨迹和对所述自动化机动车(200)的手动控制进行的所属的自动化控制干预来执行对所述自动化机动车(200)的限定干预。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法从所述自动化机动车(200)的内部或外部被激活。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法能通过所述自动化机动车(200)的人-机界面(10)来配置。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述自动化机动车(200)的司机的学习进度显示在所述人-机界面(10)上。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，根据行驶历史求得所述自动化机动车(200)对所述自动化机动车(200)的手动控制的干预。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，自动化地匹配所述自动化机动车(200)的干预。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述自动化机动车(200)的干预根据所述自动化机动车(200)的司机的培训情况来执行。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述司机的培训情况由所述自动化机动车(200)检测，并且根据检测出的所述培训情况调节所述自动化机动车(200)对所述自动化机动车(200)的手动行驶的干预程度。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，自动或手动地调节所述干预程度。

11.根据权利要求4至10中任一项所述的方法，其中，借助所述人-机界面(10)至少部分语音控制地进行通讯。

12.用于运行自动化机动车(200)的设备(100)，其中，所述自动化机动车(200)是能手动运行的，该设备具有：

-干预装置(50)，该干预装置构造成用于根据自动化行驶参数与在手动控制所述自动化机动车(200)期间输入的手动行驶参数的一致程度限定地干预所述自动化机动车(200)的手动行驶运行。

13.根据权利要求12所述的设备(100)，其特征在于，所述设备(100)具有至少一个车与车通讯装置(60)和/或至少一个车与基础设施通讯装置(70)。

14.计算机程序产品，该计算机程序产品具有用于在电子干预装置(50)上运行或存储在计算机能读的数据载体上时执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法的程序代码单元。