[发明专利]一种后视镜调节方法、装置及汽车

说明书

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，尤其是涉及一种后视镜调节方法、装置及汽车。

背景技术

汽车后视镜的角度调节对汽车安全驾驶有着重要影响。不同的驾驶员因身高、坐姿的不同，需要对后视镜进行相应的调节。

现有的后视镜调节装置需要驾驶员手动进行调节，且当驾驶员坐姿位置变换或驾驶员更换后，后视镜必须进行相应的调节，操作麻烦。

发明内容

本发明实施例提供一种后视镜调节方法、装置及汽车，解决手动调节后视镜的问题，能够根据驾驶员的人脸位置自适应调节后视镜。

为此，第一方面，本发明实施例提供了一种后视镜调节方法，包括：

获取驾驶员的人脸在驾驶室内的图像信息；

根据图像信息得到后视镜的调节参数；

根据调节参数调节后视镜的位置。

可选地，获取驾驶员的人脸在驾驶室内的图像信息，包括：

采集驾驶室内的图像；

若根据人脸识别算法在图像中检测到人脸，提取驾驶员的人脸在图像坐标系中的坐标。

可选地，根据图像信息得到后视镜的调节参数，包括：

根据驾驶员的人脸在图像坐标系中的坐标确定人脸中心在图像坐标系中位置；

计算人脸中心位置与图像的中心位置的偏移量；

根据偏移量换算得到后视镜的调节参数。

可选地，人脸中心位置与图像的中心位置的偏移量为人脸中心位置的坐标与图像的中心位置的坐标的差值。

第二方面，本发明实施例还提供了一种后视镜调节装置，包括：

获取模块：用于获取驾驶员的人脸驾驶室内的图像信息；

计算模块：用于根据图像信息得到后视镜的调节参数；

调节模块：用于根据调节参数调节后视镜的位置。

可选地，获取模块包括：

采集单元：用于采集驾驶室内的图像；

识别单元：用于若根据人脸识别算法在图像中检测到人脸，提取驾驶员的人脸在图像坐标系中的坐标。

可选地，采集单元为图像传感器。

可选地，计算模块包括：

第一处理单元：用于根据驾驶员的人脸在图像坐标系中的坐标确定人脸中心在图像坐标系中位置；

第二处理单元：用于计算人脸中心位置与图像的中心位置的偏移量；

换算单元：用于根据偏移量换算得到后视镜的调节参数。

可选地，调节模块包括后视镜控制器和后视镜电机。

第三方面，本发明实施例还提供一种汽车，包括上述后视镜调节装置。

本发明实施例通过获取驾驶员的人脸在驾驶室内的图像信息，根据图像信息得到后视镜的调节参数，并根据调节参数调节后视镜的位置，能够根据驾驶员的位置实现全自动后视镜调节，完全脱离手动操作，另一方面，后视镜的位置与驾驶员的位置自适应，保证驾驶员视野，同时，还可以与其他基于人脸识别的智能化系统兼容。

附图说明

图1为本发明实施例的后视镜调节方法的一种流程图；

图2为本发明实施例的后视镜调节方法的另一种流程图；

图3为本发明实施例的后视镜调节装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

第一实施例

参见图1，图中示出了本发明实施例的后视镜调节方法的一种流程图，包括：

S101、获取驾驶员的人脸在驾驶室内的图像信息。

本实施例中，通过采集驾驶室内图像，并在图像坐标系中提取人脸的坐标，以图像坐标系中的坐标来表示人脸在图像中的位置信息。

S102、根据图像信息得到后视镜的调节参数。

上述后视镜可以包括以下任一项或多项：左后视镜，右后视镜，车内后视镜。

本实施例中，从图像信息能得到人脸中心位置的坐标，通过计算人脸中心位置坐标与图像中心坐标的偏移量，换算得到后视镜的调节参数。

需要说明的是，后视镜的初始位置与图像中心相适应，图像中心位置能保证后视镜的视野。

本实施例中，后视镜的调节参数与上述偏移量具有一定的关系，例如人脸中心位置坐标与于图像中心坐标重合时，即，偏移量为零时，后视镜的调节参数为零，即不进行调节。

S103、根据调节参数调节后视镜的位置。

根据得到的后视镜的调节参数，进行后视镜的调节，将后视镜调节到预定位置上，例如可以通过后视镜的控制器接收到上述调节参数后，通过驱动后视镜电机完成预定角度的调节。